嵌入式--串口、RS232、RS485通信

一、串口通信

1.UART指的是通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线该总线有两条数据线，一条接收一条发送，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式开发过程中比较常用。异步通信没有使用同一个时钟，可能出现误差，串口一次只能发送一个字节，避免累积误差的出现。

波特率：用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps（bit per second）即每秒钟传送的bit数量。

USART指的是通用同步异步收发器，通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

NRZ:不归零码（Non-Return-Zero），指的是传输1bit数据后电平不需归零。

RZ：归零码（Return-Zero），指的是传输1bit数据后电平需归零。

2. 串口通信过程

3.字符格式

字符格式一般都是采用字符帧的形式进行传输，字符帧由起始位、数据位、校验位、停止位组成 

数据线在空闲的时候为高电平，且发送数据的时候先发送低位再发送高位。 

（1）起始位：指的是一帧数据的开始，规定为1bit的低电平，无需设置

（2）数据位：指的是有效的信息内容，可以设置为7bit（标准的ASCII码）或者8bit（拓展ASCII）

（3）校验位：指的是 对数据位的简单校验，可以确保数据正常发送，也可以避免噪声的影响，校验分为奇校验和偶校验，校验位只占1bit，数据位+校验位中的数字1的个数为奇数就是奇校验，一般不使用校验位。

 （4）停止位：指的是一帧数据传输完成，停止位为高