嵌入式--通用定时器及其相关库函数功能

一、定时器功能与特点

1.STM32根据型号不同，定时器数目不同，本开发板是 2个高级定时器、4个通用定时器、2个基本定时器。每个定时器都有四个独立的通道。

2.16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。（1）16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。（2）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：① 输入捕获 ② 输出比③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④ 单脉冲模式输出 。（3）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

3.如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③输入捕获 ④输出比较 ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

4.计数模式：

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出

二、通用定时器工作过程 

1.通用定时器总共分为四个部分，1.时钟产生部分。2.时基单元。3.输入捕获。4.输出比较。

2.定时器时钟来源主要来自1.内部时钟。2.外部触发输入(ETR)，可根据引脚查看。3.内部触发输入(ITRx)，主要来自定时器的级联，来自其他的定时器。4.外部输入脚(TIx)，最终还是来自定时器外部通道，TIMx_CH1等。最常用的还是内部时钟。

3.时基单元，由时钟产生部分产生时钟源（ck_psc&