本文介绍了如何使用MATLAB进行Olfati算法的仿真，适用于多智能体系统，如车辆自组织网络和机器人协同控制。文中详细阐述了设置初始状态、定义参数、算法步骤及MATLAB代码实现，最后通过可视化运动轨迹展示仿真结果。
Olfati算法的MATLAB仿真
Olfati算法是一种常用于多智能体系统中的无线通信算法，该算法已经被广泛应用于车辆自组织网络、机器人协同控制等领域。本文将介绍通过MATLAB实现Olfati算法的仿真过程，并提供相应的源代码。
首先，我们需要定义多智能体系统中每个智能体的初始状态。在本文中，我们假设有5个智能体，它们的初始位置和速度分别如下：
pos = [0 0; 100 50; 50 100; -100 
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