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原创 Solidworks模型转入到ROS Gazebo的仿真 用Moveit控制
Solidworks模型转入到ROS Gazebo的仿真 用Moveit控制
2024-12-02 11:05:42
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原创 ESP32学习笔记——五合一土壤传感器
测量参数:土壤电导率(EC 值)、温度、水分、PH 值测量量程:0~20000μS/cm、-40~80℃、0-100%、3~9PH测量精度:0-10000us/cm 范围内为±3%FS;10000-20000us/cm范围内为±5%FS,@(棕壤,60%RH,25℃)、±0.5℃、0-50%内±2%,@(棕壤,30%,25℃)50-100%内±3%,@(棕壤,60%,25℃)、±0.3PH分 辨 率:1μS/cm、0.1℃、0.1%、0.1。
2023-08-04 12:51:00
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记9——使用I2C读取BH1750光强度传感器数据
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2023-06-15 20:54:36
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记8——使用I2C读取SHT30温湿度传感器数据
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2023-06-11 12:33:57
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记7——使用ADC读取气体传感器数据(MQ-2)
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2023-06-11 11:30:15
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记5——重定向printf函数到串口输出
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2023-06-10 10:54:31
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记4——使用USART中断模式发送和接收数据
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2023-06-10 01:07:23
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记3——使用USART DMA模式发送和接收数据
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2023-06-10 00:40:37
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记2——EXIT与GPIO读取按键状态
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2023-06-06 00:14:35
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原创 BearPi-IoT Std学习笔记1——搭建开发环境及用GPIO点亮LED
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2023-05-26 12:52:53
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空空如也
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