--AutoLeaders--2023控制组学习路线（其二）

你好，请问你想加入我们AutoLeaders俱乐部吗？

你想加入哪个部门？按照所学技术的侧重点，我们俱乐部分为：控制组、算法组、全栈组和运营组

…

太好了，你说你希望加入控制组而不是全栈组！

自我介绍一下，我是2022届AL控制组骨干成员，夜雨星辰。为了帮助控制组偏机械方面的针对性的学习技术，我决定将从大一上至今的学习路线告诉大家。

一、学在控制组

1、C语言

我在二面之前，已经学习了C语言的数据类型、输入输出、判断循环等等，之后继续学习了C语言的指针与结构体，而指针与结构体在后续的单片机开发中会频繁出现，C语言的基础扎实后，我就开始接触51单片机。

2、51单片机

2.1简介

51单片机是对兼容英特尔8051指令系统的单片机的统称。51单片机广泛应用于家用电器、汽车、工业测控、通信设备中。因为51单片机的指令系统、内部结构相对简单，所以国内许多高校用其进行单片机入门教学。

当然我们社团控制组也不例外，也会以51单片机为起点，逐渐步入单片机的世界，我是跟着江科大自化协的视频学习51单片机。

视频链接🔗：51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门

2.2学习方法

首先，我跟着江科大自化协的视频，进行了51单片机的环境搭建，安装了keil，stc-isp和程序源码，在学习过程中，我会直接跳到每一个模块教程视频的最后，看看演示效果，然后才从头开始学，这样我就可以有更多动力去学习新知识，以免在看较长的教学视频中，感到枯燥，特别是讲到理论性的知识的时候，当我看到最后的效果时，就会涌现出更多的热情。

接着，在写代码过程时，最好是跟着视频，边看边写代码，如果视频播的太快，可以先暂停，然后继续写代码，千万不要等视频播完后，再写代码，这样效率很低，而且可能自己还会遇到很多bug，我每学完一个模块后，我就会写笔记，一方面可以整理总结自己的一段时间学习成果，消化最近的学习内容，另一方面，在以后忘记时，也可以翻出来，快速回顾一遍，最好不要想着有相应的代码，就可以通过看代码来进行复习，这样做效率很低，其次，看代码也不一定第一时间看得懂，这样也不容易抓住重点，因此做笔记才是最好的选择。

51单片机学完后，在学后面的单片机，就会感到轻松很多，特别是某些寄存器的操作，会感到很容易上手。

3、python

我学完51单片机后，我就开始接触python语言，在学完C语言后，再去碰python，会很轻松，不过学的时候要注意C语言与python的区别，在学习python中，可能需要多花些功夫的就是类的学习，其他的只需要看一遍视频，然后跟着把代码写一遍，基本上就可以理解了。我是跟着黑马程序员UP主学习的，他的python教程是比较清晰的，每一个视频教程的重点都很突出，而且教得很详细。视频连接：

python学习教程

将python第一阶段的学完，基本上就ok了，如果有要更深入的话，可以接着往下学。

4、ESP32

我学完了python后，就继续学习了ESP32单片机，这个单片机既有WiFi模块有蓝牙功能，我一开始接触的是micro python开发ESP32，micro python可以当成python，ESP32的学习可以推荐看王铭东老师的视频，他教得很详细，会手把手地把ESP32的环境搭好，而且基本上会让你更大程度去体验开发者所处的世界，可以自己创造许多东西。

视频链接：ESP32——micropython

之后我还用了C语言对ESP32进行了开发，不过C语言开发ESP32最好用Vscode，虽然Vscode对萌新们不是很友好，但是熟悉Vscode后，会发现没什么是比Vscode还要好用的软件了，因为Vscode这个软件太万能了，可以下载很多插件，兼容性很强。置于ESP32的C语言的开发教程视频就看HomepeaUP主，目前是教的最好的视频了。

视频链接：ESP32超详细教程-使用VSCode（基于Arduino框架）_哔哩哔哩_bilibili

置于ESP32的C语言的更多开发，可以去优快云上搜其他人的笔记。不过想要提高自己能力的人，最好去ESP32的官网，看官网的教程文档，自己去摸索。

5、STM32L4——BearPi

学完ESP32后，我接触了小熊派STM32L4系列的单片机，这个开发版的视频教程很少，只有文档，如果想学这个，就不得不学会边看文档边写代码，但是也不需要太过于紧张，这个文档教的还是比较清晰的。

文档链接：BearPi的教程文档

学完基础部分就可以了，其他的最好不要学，因为会有很多bug，目前官方还没修复。

6、solidworks

学完这些硬件之后，我就开始学习一些偏机械部分的东西了，其中就包括solidworks，我们可以通过这个软件去设计自己想要的东西，特别是自己设计出来后，就会感到很有成就感，在solidworks中我们可以设计很多东西的模型，比如机械臂，机械爪，手办，机械零件，然后通过3D打印机将这些模型依次打印出来。soildworks的软件学习可以去看阿奇设计分享UP主

视频链接：solidworks的教程

以下是我自己设计出来的机械臂及机械爪

二、总结

我学完以上的知识，我就去做项目，参加比赛。如果项目足够幸运，是可以公费旅游的哦，而且在线下比赛的过程中，还能开阔自己的视野，提升自己的答辩能力，自我感觉大一一年学的知识是比较丰富的，努力学习更多的新东西，让自己的实力更上一层楼。