BearPi-IoT Std学习笔记4——使用USART中断模式发送和接收数据

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1.配置

首先创在STM32CubeMX中选择芯片型号STM32L431RCT6

a.配值时钟源：

b.配置串口：

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

将开发板上的开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接：

c.NVIC配置：

d.配置时钟树：

e.生成MDK工程：

2.中断模式发送和接收数据

a.定义发送和接收缓冲区：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t hello[] = "USART1 IRQ is ready...\n";
uint8_t recv_buf;
/* USER CODE END 0 */

b.重新实现中断回调函数：

在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback，我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 main.c 中：

/* USER CODE BEGIN 4 */
/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 判断是哪个串口触发的中断 */
    if(huart ->Instance == USART1)
    {
        //将接收到的数据发送
        HAL_UART_Transmit(huart, &recv_buf, 1,0);
        //重新使能串口接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(huart, &recv_buf, 1);
    }
}
/* USER CODE END 4 */

c.修改main函数：

在main函数中首先开启串口中断接收，然后发送提示信息：

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //使能串口中断接收
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recv_buf, 1);
  //发送提示信息
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
  }
}

最后，打开串口，按下复位键，串口助手中就会出现一行字符，然后再发送数据过去，串口也可以接收得到