BearPi-IoT Std学习笔记1——搭建开发环境及用GPIO点亮LED

A.开发环境的搭建：

1.MDK（Keil 5）编译开发环境搭建

1.1硬件要求：

• 主机电脑win10+
• BearPi-IoT Std开发板
• USB Micro线（Windows工作台通过USB与BearPi-IoT Std开发板连接）

1.2.1MDK安装

a.登录MDK官网，下载MDK5软件，下载地址： http://www2.keil.com/mdk5 或者 https://www.keil.com/download/product/ 下载的版本最好在5.24以上.

双击MDK524应用程序文件，点击Next>>

b.打上 I agree前面的勾勾，即是同意一些安装协议。点击Next>>

c.选择安装路径，可以默认也可以安装在我们自己建立的文件夹下,安装路径最好是纯英文的，点击Next>>

 

 d.这里填写的是我们的一些信息，填写完整后，继续Next>>

 e.然后等待安装完成即可。

 f.安装完成，点击Finish

g.然后会跳出来这个界面，这个我们后面再讲，先点OK，把弹框都叉掉。

h.激活MDK，导入License,激活MDK后便可使用了,至于怎么激活，可以去搜一下。

 

 1.2.2MDK安装：

安装完MDK后，我们需要安装开发套件中单片机型号对应的Pack。

方式一： 登录官网：http://www.keil.com/dd2/pack/ 下载Keil.STM32L4xx_DFP.2.0.0.pack 后安装

 

 方式二：MDK软件上在线安装,（这部分更详细的安装教程建议去看B站江科大的视频[2-1] 软件安装_哔哩哔哩_bilibili）

打开Keil5软件，在导航栏打开Pack安装界面，然后选择ok选项。

进入在线安装界面，选着STM32L4XX Pack,点击Install进行安装 

至此，我们BearPi-IOT Stu开发板的单片机程序开发环境已经搭建完毕，重启MDK软件就可以使用了。 

1.3ST-Link驱动安装：

a.工具下载：https://pan.baidu.com/s/1wZonu5R91Wwr8FGm4VaoAg?pwd=1234 提取码：1234

解压：en.stsw-link009.zip

以管理员方式运行stlink_winusb_install.bat

将开发板与电脑连接，右击“我的电脑”打开“管理”，点击“设备管理器”，展开“端口”和“通用串行总线设备”如下图所示即为安装成功。

 2.STM32CubeMX的环境安装：

2.1安装STM32CubeMX的条件：

a.JRE（Java Runtime Environment）：JAVA运行环境。

b.STM32CubeMX软件：生成初始化代码的地方。

c.HAL库 PACK包：F0、F1、F3、H7等Cortex内核，都需要对应的PACK包安装

2.2安装JAVA JRE：

64位JRE官网下载链接： https://www.java.com/en/download/manual.jsp

（1）勾选“更改目标文件夹”，点击“安装”。

以《jre-8u321-windows-x64.exe》版本为例

（2）点击“更改（C）...”修改目标路径地址，最好全是英文路径，否则极容易出bug，如D:\JAVA，然后点击下一步

 （3）等待安装完成，关闭界面。

2.3安装STM32CubeMX：

（1）官网下载安装包：www.st.com/stm32cubemx，选择“Get Software”。

（2）选择对应的STM32CubeMX版本信息，本次以STM32CubeMX-5.3.0版本为例。

 （3）打开STM32CubeMX-5.3.0安装包，点击“Next”。

（4）同意协议“I accept the terms of this license agreement.”，点击“Next”。

（5） 勾选第一个即可（I have read and understood.....），第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等。

（6）选择要安装的目录，点击“Next”。

（7）出现弹窗 Warning，点Yes即可

（8） 默认设置，点击“Next”即可。

（9）等待安装完成，点击“Next”。

（10）安装完成后，点击Done，即可完成安装

2.4 安装STM32 HAL库：

（1）打开桌面快捷方式STM32CubeMX 软件，点击右上角“Help”，选择“Manage  embedded  saftware packages”

（2）如下所示的选择型界面，勾选所需的HAL库，本例程以《智能小屋ZYXC》开发的STM32L431RCT6开发板作为演示，选择的则为STM32L4 —>STM32Cube MCU Package for STM32L4 Series（Size：712MB） 1.14.0版本。

 （3）安装完毕后，点击右下角的Close即可。

3.IoT Studio安装 ：

IoT Studio下载地址如下：

https://developer.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/idea/IoT-Studio.zip

下载会得到一份压缩包，其中包含一份安装指南，详细的安装教程可以参考该文档。

使用一键安装方式，无须再手动安装其他工具，安装步骤如下：

双击运行IoT-Studio_0.3.5.exe文件开始安装。

选择安装路径，可以改动，不要有中文和空格，否则会由bug，这里我保持默认：

 

确认设置，开始安装：

安装完成，选择是否安装ST-Link和JLink驱动和工具，推荐全选（当然前面已经装了STLINK，所以这里只需要安装JLINK即可）：

 IoT Studio安装成功之后会自动运行，在首次运行时检测到没有开发工具包，选择“是”，软件会调用浏览器开始下载，下载好之后双击运行developTools.exe。

软件会自动将需要用到的开发工具解压到C:\Users\Administrator\openSourceTools目录

 

这里我是Administrator，不同的用户目录名称不同！

之后软件会自动开始安装ST-Link和J-**Link**，根据提示安装即可。

打开工具目录，里面有两个路径需要我们在IoT Studio中配置：

GNU Tools Arm Embedded：存放arm-gnone-eabi-gcc编译器的路径，用来编译程序

GNU MCU Eclipse：存放make工具的路径，用来构建编译；

这两个路径仅作了解即可，下一节创建项目时会说明如何在IoT Studio中配置

 安装完develop Tools之后，再次启动IoT Studio，无提示说明开发工具安装成功，IoT Studio的主界面如下

在IoT Studio启动页面，选择用户指导文档，即可打开 IoT Studio 完整的使用指南，在以后使用的过程中遇到任何问题，都可以在此文档中找到答案。

B.使用GPIO点亮LED：

1.了解BearPi IOT Stu开发板：

2.点亮LED：

查看原理图，确定控制LED引脚，PC13高电平时，LED灯亮，PC13低电平时，LED灯灭。

 2.1STM32CubeMX的工程创建：

a.打开STM32CubeMX软件，打开MCU选择器：

b.搜索并选中芯片STM32L431RCT6，然后双击选中右边的对应的芯片

 

 c.配置时钟源

（注：如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；）

 这里一般都使用外部时钟

 d.接下来选择配置PC13引脚

先左键单击PC13，然后选中GPIO_Output

 e.配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可

f.生成工程设置，此处设置工程名称、工程保存路径、IDE类型。（注意工程路径不要有中文路径 ，我就是因为中间有个中文路径，导致最后点灯不成功）

点击ProjectManager>>Project>>建立工程文件名ProjectName>>选择工程路径>>选择IDE ——MDK-ARM ,电压为5V

 g.代码生成设置

选择左边的Code Generator，接着按下图选择： 

最后点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

如果出现下图就说明代码生成成功了：

 h.STM32CubeMX生成的代码目录如下：

进入MDK-ARM文件夹目录，打开工程：

 

 2.2输入代码：

我们写代码之前，先要了解一些细节

我们写代码时，要在像这种的begin和end组合里写，这样在STM32CubeMX修改工程文件时，可

以避免自己写的代码被覆盖掉，所以以后写代码时，一定要先找到begin和end组合，然后在里面

写，在点灯的代码中，先找到main函数里的while函数，之后按下图去写

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_Delay(200);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);	 
    /* USER CODE BEGIN 3 */


  }

在main.c中的main函数中编写简单的用户代码，此处的代码的意思为：

每隔200毫秒翻转一次LED引脚的电平，使LED灯达到闪烁的效果。

开发者可自行修改延时时间来调整闪烁频率

2.3代码烧录：

a.编译代码，点击如图所示的按钮编译工程

编译成功 

b.设置下载器，点击如图所示按钮打开设置页面（魔法棒）：

进行下载设置，选择“ST-Link Debugger”，并点击“Settings” 

 

在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项，其意思为已达到烧录程序后单片机自动复位并运行程序的目的。然后点击确定

 

 c.下载运行，点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中

出现下图就代表烧录成功