STM32CubeIDE外部中断

1. 什么是中断？

简介：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事情（程序），就叫中断

中断执行机制，可简单概括为三步：

1. 中断请求：外设产生中断请求（GPIO外部中断，定时器中断等）
2. 响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序
3. 推出中断：执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行

1. 外部中断介绍

检测GPIO口电平变化，当检测到指定的电平变化时，可触发外部中断，执行中断服务函数

-支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件出发

-所有GPIO口都支持，但相同Pin不能同时使用外部中断

1. 实验原理分析

1. 实战环节

目的：使用外部中断线，实现KEY_UP控制BEEP响停，KEY1控制LED1翻转，KEY0控制LED0翻转。

能学到：1.使用外部中断的方式来检测按键的状态

接着，开始我们的实践操作！！！

首先上一节在main函数中写的按键代码跟这节一样，为什么要用外部中断呢？因为外部中断响应快，不用写在main中，随时都可以响应。

把对应按键的IO口设置为GPIO_EXTI;

下图：第一个：上升沿触发

第二个：下降沿触发

第三个：双边沿触发

下面三个是软件触发

根据上面的原理，设置好对应的中断模式和对应的GPIO初始模式。

接下来:配置中断优先级（数字越小中断级越高）
Preemption Priority:抢占优先级

Sub Priority：响应优先级

Priority Group：中断分组(也就是NVIC的中断分组)

中断分组这里我们选择4bits for pre-emptic：四个位都给抢占优先级使用。

抢占优先级：高优先级中断可以抢占低优先级中断，然后去执行

那么什么是响应优先级：就是说当我们的抢占优先级数值相等，响应优先级数值越小越优先响应（不是说响应优先级数字大的正在执行去打断，也不是抢占，而是优先响应）

下面如下图配置（方便理解）：

中断函数放在了stm32f1xx_it.c中，在这里需要我们编辑的函数就是viod HAL_GPIO_Callback（uint16_t  GPIO_Pin）,前面的_weak是需要我们自定义的意思

然后把这个函数到main.c中定义一下，内容根据本节课目的写一下如下图。

这样编译运行之后，你会发现按键没有消抖，LED有时候不是很灵

然后像下图这样消抖，运行之后你会发现按键怎么按，LED都没有响应，这样呢我们就需要考虑中断优先级的问题了，刚刚我们配置的这个外部中断优先级是2，然后滴答定时器是15，这个HAL_Delay函数实际就是滴答定时器提供的。所以2的优先级是比较高的，那么在高的优先级里面呢，高优先级正在执行，低优先级是没得执行的。就会导致一直卡在这里

所以我们需要把Time base：System tick timer（滴答定时器）配置为1或者0

然后再编辑就可以了。