鸿蒙Hi3861语音控制智能小车开发指导书
内容概要:本文档为《语音控制智能小车》开发指导书,详细介绍了基于离线语音模块(SU-03T)、微信小程序、Hi3861设备端和STM32驱动端的智能小车系统开发流程。内容涵盖项目整体架构、各模块硬件设计(主控、NFC、OLED、电机驱动等)、智能公元平台产品配置与固件生成、语音命令与JSON通信协议、各端代码编译烧写方法及综合测试步骤。通过NFC配网、语音控制和小程序远程操作实现小车的多功能控制,并提供完整的调试与测试指导。;
适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉C语言和JavaScript的初、中级开发者,以及对物联网、语音控制、智能硬件开发感兴趣的工程技术人员;适合高校电子类、自动化类专业学生及项目实践者。;
使用场景及目标:①学习语音识别模块在智能设备中的集成与应用;②掌握微信小程序与Wi-Fi设备的通信机制;③理解多MCU协同工作的系统架构设计;④实现基于NFC的便捷配网功能;⑤完成从硬件连接、固件烧录到综合调试的完整项目开发闭环;
阅读建议:建议按照文档章节顺序逐步操作,重点关注硬件连接、固件烧写配置及通信协议解析部分,结合实际设备进行调试,确保各模块正常通信,建议在Wi-Fi环境稳定条件下进行测试。
i.MX8MPlus实验指导书-Android11
内容概要:本文为《i.MX8M Plus实验指导书-Android11》,系统介绍了基于i.MX8M Plus芯片的FS-AICar开发平台的软硬件配置与开发流程。涵盖核心板与底板介绍、Windows/Linux开发环境搭建、Yocto/Android11/Ubuntu系统源码编译与烧录、Linux系统开发(包括TF-A、Bootloader、内核编译、设备树与驱动开发)、Cortex-M7协处理器开发、NXP eIQ机器学习框架应用、AGV小车控制、AI-Robot功能、ROS机器人操作系统开发(话题、服务、tf坐标变换、launch文件等)、xenomai实时系统、EtherCAT总线通信、多屏异显与多摄像头采集、QT开发环境搭建等内容。文档结合理论与实践,提供详细的代码示例和操作步骤,适用于嵌入式AI与工业自动化开发。;
星闪红外遥控车开发指导书
内容概要:本文档为《星闪遥控车》开发指导书,详细介绍了基于WS63星闪开发板的遥控车系统设计与实现,涵盖硬件架构、软件逻辑及编译调试流程。系统支持星闪SLE和红外两种遥控方式,具备远程控制小车移动、一键启动寻迹模式等功能。硬件部分包括遥控器(Client端)和小车(Server端)的主控模块、显示屏、触摸按键、红外发射、OLED显示、IO扩展、电源检测、电机驱动及超声波寻迹等模块;软件部分重点讲解了星闪连接初始化、数据收发机制、PID算法控制车轮转速、巡线逻辑实现以及红外信号发送与解码过程。项目采用TFT与OLED双屏显示,结合PCF8574 IO扩展和INA219电源监测,提升系统稳定性与可视化能力。;
使用场景及目标:①学习星闪SLE技术在低延迟无线控制中的应用;②掌握PID算法在电机调速与巡线控制中的实现方法;③理解多通信协议(I2C、SPI、UART)在复杂系统中的协同工作;④实现遥控车的双模控制(星闪+红外)与自动寻迹功能;
【嵌入式系统】基于STM32F1的智能小车控制系统设计:集成红外遥控、微信小程序远程控制与自动巡线避障功能开发
内容概要:本文详细介绍了基于STM32F1系列微控制器的智能小车使用说明书,涵盖产品概述、功能模块、系统配置、操作指南及故障排除等内容。小车具备红外遥控、微信小程序远程控制、自动巡线和动态避障四大核心功能,集成ESP8266 WiFi模块、MPU6050姿态传感器、超声波与红外传感器等硬件,通过FreeRTOS实现多任务调度。系统支持多种控制模式切换,结合百度云物联网平台实现远程通信,并提供完整的软硬件配置说明与调试方法。;
适合人群:具备嵌入式系统基础知识的高校学生、电子爱好者、物联网开发者及从事智能硬件研发的工程师;适用于学习STM32开发、FreeRTOS应用、传感器融合与物联网通信的技术人员。;
使用场景及目标:①用于嵌入式教学实验平台,掌握STM32外设驱动与综合项目开发;②实现远程物联控制与自动导航功能验证;③开展智能机器人算法研究,如PID调速、路径规划与避障策略设计;④支持二次开发拓展视觉识别或机械臂等功能。;
开源30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目案例及入门学习资源包(教程+源码+视频)
【开源】30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目案例及入门学习资源包(教程+源码+视频)
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(8)底层驱动与UI进行关联
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(8)底层驱动与UI进行关联
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(7)MVP架构下的交互逻辑设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(7)MVP架构下的交互逻辑设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(6)Designer软件UI设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(6)Designer软件UI设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(5)硬件驱动层程序设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(5)硬件驱动层程序设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(4)LPBAM的应用
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(4)LPBAM的应用
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(3)嵌入式程序任务调度的设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(3)嵌入式程序任务调度的设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(2)UI交互逻辑的设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(2)UI交互逻辑的设计
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(1)项目介绍及GUI界面基础
STM32单片机项目实例:基于TouchGFX的智能手表设计(1)项目介绍及GUI界面基础
基于嵌入式STM32的智能手表项目案例源代码(智能穿戴领域应用)
基于华清远见STM32U5开发板,从基础入门到项目实战提升,手把手教学,包括基于HAL库的STM32U5开发板教程、智能手表项目实战两部分。项目实战部分以基于STM32U5的智能手表项目开发为实例,从产品功能原理与实践开发进行剖析与讲解,手把手教学还原智能硬件开发全流程。
《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》完整版12章
华清远见嵌入式培训叫次啊!《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》完整版PDF,共12章。
华清远见STM32MP157开发板FS-MP1A硬件手册一览
FS-MP1A开发板是基于ST(意法半导体)公司的STM32MP1系列微处理器而设计的开发板,该系列处理器提供了集成 Arm® Cortex®-A7 和 Cortex®-M4 两种内核的异构架构,在实现高性能且灵活的多核架构以及图像处理能力基础上,还能保证低功耗的实时控制和高功能集成度。FS-MP1A 开发板采用该系列中性能最强、资源最丰富的 STM32MP157AAA3 芯片,双核 ARM Cortex-A7/@650MHz 处理性能、3D GPU 及 MIPI 接口是区别于该系列其它产品的主要性能差异,同时该系列处理器 ST 承诺稳定供货 10 年。
stm32mp1开发教程(A7裸机开发)节选-基于华清远见FS-MP1A平台.pdf
stm32mp1开发教程(A7裸机开发)节选-基于华清远见FS-MP1A平台.pdf
stm32mp1开发教程(Linux应用开发)节选-基于华清远见FS-MP1A开发板.pdf
stm32mp1开发教程(Linux应用开发)节选-基于华清远见FS-MP1A开发板.pdf
stm32mp1开发教程(Linux系统移植)节选-基于华清远见stm32mp157开发板.pdf
stm32mp1开发教程(Linux系统移植)节选-基于华清远见stm32mp157开发板.pdf
STM32MP157开发教程之Linux系统移植篇(完整版)PDF
带着你,去一步步学习,将ST官方的基于社区标准Linux-5.4.31操作系统上做的Openstlinux操作系统,一步步移植到华清远见FS-MP1A开发板上。在这个过程中,熟悉Linux系统移植相关的技术。本系列视频,配套的资料有实验指导手册对应章节内容,以及实验源代码。
STM32MP1人工智能机器视觉开发教程之OpenCV安装 PDF
STM32MP157开发板,人工智能机器视觉开发教程之OpenCV安装。教程基于华清远见FS-MP1A开发板。
基于Android的智能家居系统
基于Android的智能家居系统关键技术分析与应用