stm32CubeIde外设学习--外部中断（探索者F407ZG）

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已于 2024-10-14 07:32:07 修改

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分类专栏： stm32单片机学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2024-10-13 23:51:01 首次发布

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什么是中断

中断执行机制，简单概述为三步：

1 中断请求

2 响应中断

3 退出中断

外部中断的介绍：

检测GPIO口电平信号，当检测到指定的电平变化时，触发外部中断，执行中断服务函数

实战分析

目的：使用外部中断线，实现KEY_UP控制BEEP相停，KEY1控制LED1翻转，KEY0控制LED0翻转。

知识点：使用外部中断检测按键的状态

外部中断线只能有一个pin（晚点查资料补全）

步骤1：(参照原理图设置GPIO)

原理图中，KEY-UP外接是3.3v，故当按键按下时，PA0口接受到高电平，故设置上边沿触发

同理，其余三个按键是接GND，导通后是低电平，设置为低电平触发。

步骤2：配置中断（使能中断—设置中断优先级）

此处涉及到知识点：中断（中断优先级）可以参考如下文章进行学习，本次重点学习如何使用，后面详细学习。

STM32--中断使用（超详细！）_stm32中断-优快云博客

步骤3 生成代码

步骤4 寻找中断回调函数

4-1 打开stm32f4xx_it.c

4-2任选其中的一个中断服务函数，点击"Open Declaration"

4-3 找到下面这个回调函数（知识：带有_weak表示用户能够自己定义函数），并且复制到mian

函数里面。

代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(10); //加入delay函数时模拟按键进行消抖，但是注意这个函数借助sys滴答定时器进行延时
//故配置中断优先级要把sys滴答定时器配置在外部中断线前面
	switch(GPIO_Pin)
	{
	case KEY_UP_Pin:
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET)
		{
			BEEP_TOGGLE();
			break;
		}
	case KEY_0_Pin:
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_1_GPIO_Port,KEY_1_Pin) == GPIO_PIN_SET)
		{
			LED0_TOGGLE();
			break;
		}
	case KEY_1_Pin:
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_2_GPIO_Port,KEY_2_Pin) == GPIO_PIN_SET)
		{
			LED1_TOGGLE();
			break;
		}
	}
}

led.h文件：

#ifndef BSP_LED_LED_H_
#define BSP_LED_LED_H_
#define LED0(x)             HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET):\
							HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#define LED1(x)             HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET):\
							HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#define LED0_TOGGLE()       HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin)
#define LED1_TOGGLE()       HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED1_Pin)
#endif /* BSP_LED_LED_H_ */

beep.h文件：

#ifndef BSP_BEEP_BEEP_H_
#define BSP_BEEP_BEEP_H_

#define BEEP(x)         x?  HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port,BEEP_Pin,GPIO_PIN_SET):\
							HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port,BEEP_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#define BEEP_TOGGLE()       HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port,BEEP_Pin)
#endif /* BSP_BEEP_BEEP_H_ */