正点原子STM32cubeide学习——外部中断实验

使用的是正点原子的精英版，单片机是STM32F103ZET6，本例程实现使用外部中断线，实现KEY UP控制BEEP响停，KEY1控制LED1翻转，KEY0控制LED0翻转。先看一下原理图以及分析：

 

当KEY_UP按下时，PA0为高电平，所以说是上升沿触发外部中断EXTI0,接着跳转中断服务函数，最后执行一个中断回调函数。（这里的当KEY_UP按下时，PA0为高电平，为了设置上升沿触发方式，所以我们要将PA0设置为下拉输入）。当KEY0按下时，PE4为低电平，所以说是下降沿触发外部中断EXTI4,接着跳转中断服务函数，最后执行一个中断回调函数。（这里的当KEY_UP按下时，PA0为高电平，为了设置下降沿触发方式，所以我们要将PE4设置为下拉输入）。KEY1和KEY0配置相同。  

了解原理之后我们复制上节课按键代码 参考上一章代码，打开图形化配置将PA0配置为GPIO_EXTI0，PE4配置为GPIO_EXTI4，PE3配置为GPIO_EXTI3 

 

接下里配置它的一个触发模式 ，PA0配置为上升沿触发，下拉。PE4和PE3配置为下降沿触发，上拉。

 

 

接下来配置一下中断以及优先级 ，首先勾选使能中断，然后将抢占优先级设置为相同（优先级从1到15，数字越小越优先执行，优先执行必不能打断另外一个在执行的任务，他只是优先执行。先判断抢占优先级，当一样时再判断响应优先级），设置完成后生成代码。

 

在主函数中添加以下代码 

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作
{
	HAL_Delay(10);//延时消抖
	switch(GPIO_Pin)//switch语句
	{
	case WK_UP_Pin :
		if(WK_UP == GPIO_PIN_SET)//判断按下为高电平
		{
			BEEP_TOGGLE();//蜂鸣器翻转
			break;
		}

	case KEY0_Pin :
		if(WK_UP == GPIO_PIN_RESET)//判断按下为低电平
		{
			LED0_TOGGLE();//LED0翻转
			break;
		}

		case KEY1_Pin :
			if(WK_UP == GPIO_PIN_RESET)//判断按下为低电平
			{
				LED1_TOGGLE();//LED1翻转
				break;
			}

	}
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

	  HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译下载我们可能会发现没有实验现象产生，这是因为延迟函数属于滴答定时器，默认配置的抢占优先级为15（最低档） ，当在中断回调函数中执行的时候，由于我们配置的中断优先级为2，所以在中断优先级执行的时候，延迟函数虽然被触发，但是无法执行卡住了，所以运行有问题，解决办法就是将滴答定时器的优先级设置比中断优先级高就可以了。

 

 打开图形化配置，按照图中将滴答定时器的优先级设置为1即可。（默认为15）

 

 重新生成代码，编译下载，实验现象正常，即可实现KEY UP控制蜂鸣器响停，KEY1控制LED1翻转，KEY0控制LED0翻转。