入门指南：使用STM32微控制器进行ADC数据采集

使用STM32微控制器进行ADC（模数转换器）数据采集是嵌入式系统开发中常见的任务。本文将介绍如何通过STM32CubeMX和HAL库函数进行ADC数据采集，并提供相应的代码示例。

1. STM32CubeMX配置
首先，使用STM32CubeMX工具配置STM32微控制器的引脚和时钟设置。选择正确的ADC通道，配置时钟源和分频系数，以及相应的DMA通道（可选，用于提高数据采集效率）。生成代码并在集成开发环境中打开工程文件。

2. HAL库函数初始化
在生成的代码中，对ADC模块进行初始化，并配置对应的GPIO引脚。以下是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32上初始化和配置ADC模块。

```c
#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;

void ADC_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  // ADC时钟使能
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  // 初始化ADC
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanCon