入解析FreeRTOS中xTaskCreate函数的参数传递机制

FreeRTOS作为一个广泛使用的实时操作系统，其任务创建函数xTaskCreate提供了灵活的参数传递机制，允许开发者在创建任务时传递所需的参数。本文将深入探讨xTaskCreate函数的参数传递方式，并通过代码示例展示如何传递不同类型的参数。

xTaskCreate函数概述

xTaskCreate函数是FreeRTOS中用于创建新任务的API，其函数原型如下：

BaseType_t xTaskCreate(
    TaskFunction_t pxTaskCode,
    const char * const pcName,
    const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
    void * const pvParameters,
    UBaseType_t uxPriority,
    TaskHandle_t * const pxCreatedTask );

参数传递机制

1. 传递全局变量

要传递全局变量，首先需要定义该变量，然后在任务创建时传递其地址。

// 定义全局变量
int16_t g_Param;

// 创建任务并传递全局变量的地址
xTaskCreate(
    task_Param, 
    "taskParam", 
    128, 
    (void *)&g_Param, 
    osPriorityNormal+1, 
    &task_Param_TaskHandle
);

在任务函数中，需要对传递的参数进行类型转换，并使用这些参数。

void task_Param(void *params