stm32通用定时器中断、pwm输出——HAL库

定时器的原理在上篇博客有讲解，这里就不重复叙述了。

通用定时器

通用定时器主要用到下面几个寄存器：

计数器当前值寄存器CNT // 计数器的当前值
预分频寄存器TIMx_PSC
自动重装载寄存器TIMx_ARR
控制寄存器1 TIMx_CR1 // 位4 DIR（计数器计数方向）位0 使能计数器
DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER // 位0 使能中断

通用定时器中断实现步骤：
1.使能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE); //使能TIMx时钟

2.初始化定时器，配置ARR，PSC

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx , TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//第一个参数为使用的定时器，第二个参数为配置结构体的地址

结构体成员

typedef struct{
uint32_t TIM_Period; //定时器周期
uint16_t TIM_Prescaler; //定时器预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频
}TIMx_TimeBaseInitTypeDef;

3.开启定时器中断，配置NVIC

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

TIM_IT这里如果是我们常用的定时器中断，用TIM_IT_Update较多，之后可能会用到TIM_IT_CCx(TIM捕获/比较x中断源)、TIM_IT_Trigger（TIM触发中断源）等。
NewState为ENABLE(使能)或DISABLE(失能)。
配置NVIC步骤和之前很相似，就不再写了。
4.使能定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); //NewState为ENABLE

5.编写中断服务函数

void TIMx_IRQHandler(void){
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)){
//添加处理事件
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除中断标志
}

通用定时器程序示例

void TIM4_Init(u16 pre,u16 psc){
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;		//定时器配置结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//中断优先级配置结构体
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);	//使能TIM4的时钟

	TIM_InitStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = psc;