HAL_STM32中断，PWM

STM32中断系统

理解中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…等基础概念。
ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。
STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
STM32微处理器的内核中有一个NVIC（嵌套向量中断控制器）的设备，它对中断进行统一的协调和控制，其中最主要的工作就是控制中断通道的使能和确定中断的优先级。
STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
如果两个抢占优先级相同的中断同时到达，NVIC会根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个。如果两个同时到达的中断的抢占优先级和响应优先级都相等，则根据中断的自然排位顺序来决定响应哪一个。

中断设计步骤

传统STM32外部中断设计步骤：
【1】将GPIO初始化为输入端口。
【2】配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。
【3】设置该I/O引脚对应的中断触发条件。
【4】配置NVIC，并使能中断。
【5】编写中断服务函数。
基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤：
【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。
选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。
【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

抢占优先级和响应优先级

(1)如果两个中断同时到达，则中断控制器会先处理响应优先级高的中断。(2)当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，则这个后到的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理（高响应优先级的中断不可以打断低响应优先级的中断）。(3)如果它们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据它们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。[link]
(https://zhuanlan.zhihu.com/p/92688895)

NVIC相关函数

设置优先级组：
10HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
（stm32f10xx_hal.c）
在涉及大量中断时设置优先级组可以优化工程，一般工程选NVIC_PRIORITYGROUP_2 就够用了，即2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先，即2的2次方共4种抢占优先级，2的2次方共4种响应优先级。

中断线

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

stm32外部中断线有16个，io口有几十上百个，一个中断线可以控制几个io口，但是同一时刻只能响应一个io口的中断。

小蜜蜂老师link

用cubemx初始化后只用重写void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函数，在里面判断
eg：GPIO_Pin == GPIO_PIN_13

exit

优先级在中断中有写

PWM

STM32产生PWM原理：
pwm模式1：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道一为有效电平，否则为无效。在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道一为无效电平，否则为有效电平。
pwm模式2：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道一为无效电平，否则为有效。在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道一为有效电平，否则为无效电平。

通俗来说，CNT相当于分针，有一个秒针转一圈CNT加一，再转一圈，再加一。当CNT加到ARR后再加一次，CNT就变成零了。
秒针转一圈多长时间？这就要看预分频系数PSC，时间为时钟频率除以PSC。一个周期为(ARR+1)*(PSC+1)/timer clocks
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