STM32CubeMX——定时器产生PWM基础(HAL库)

一、STM32CubeMX 配置

1、选择定时器通道:

此处选择 TIM2 的 Channel1 通道,时钟源设置为内部时钟,设置 Channel1 为 PWM 产生:

在这里插入图片描述
解析:

在这里插入图片描述

使能 TIM2 全局中断:

在这里插入图片描述

2、设置 TIM2 channel1 的预分频器、自动重装等值:

在这里插入图片描述

一、向上计数模式(Up-Counting):

  • 在向上计数模式下,PWM 计数器从 0 开始递增计数,直到达到预设的自动重装值(ARR
  • 当计数器达到 ARR 值,它将产生一个计数器溢出中断事件,计数器计数值置 0,重新开始计数
### 使用STM32CubeMX配置定时器中断生成PWM信号 #### 定时器的选择与初始化 为了实现PWM信号的生成,通常会选择一个通用定时器来完成此任务。在STM32CubeMX中,通过图形化界面可以轻松地选择所需的定时器并对其进行初步配置[^1]。 对于需要精确控制的情况,推荐选用具备更高分辨率计数能力的32定时器而非仅有的24位SysTick定时器,这有助于获得更精细的时间测量精度以及更大的计数值范围[^2]。 #### 配置PWM参数 当涉及到具体PWM信号特性设定时,则需关注两个重要寄存器:自动重装载寄存器(ARR)用于定义周期长度从而影响PWM频率;而捕获/比较寄存器(CCR)则决定了脉冲宽度即占空比大小[^3]。 - **自动重载值 (ARR)**: 设定最大计数值,它直接影响到PWM波形的一个完整周期所需时间。 - **捕获/比较值 (CCR)**: 控制高电平持续期间所对应的计数值,在每个更新事件发生时会将该值写入相应的硬件寄存器内以调整输出状态变化时刻。 #### 中断机制的应用 为了让系统能够响应特定条件下的事件触发动作,比如达到某个预设阈值或是完成了整个PWM周期循环之后执行某些操作,可以在STM32CubeMX里激活相应定时器关联的中断源,并编写回调函数处理这些异常情况。这样不仅可以让程序逻辑更加灵活可控,同时也提高了实时性能表现[^4]。 ```c // 开启定时器中断服务例程模板 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ // 用户自定义代码放置处... } ```
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