STM32CubeMX——定时器产生PWM基础（HAL库）

原创 已于 2024-07-09 17:09:10 修改 · 1.6k 阅读 · 25 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-07-06 16:09:39 首次发布

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一、STM32CubeMX 配置

1、选择定时器通道：

此处选择 TIM2 的 Channel1 通道，时钟源设置为内部时钟，设置 Channel1 为 PWM 产生：

在这里插入图片描述
解析：

在这里插入图片描述

使能 TIM2 全局中断：

在这里插入图片描述

2、设置 TIM2 channel1 的预分频器、自动重装等值：

在这里插入图片描述

一、向上计数模式（Up-Counting）：

  • 在向上计数模式下，PWM 计数器从 0 开始递增计数，直到达到预设的自动重装值（ARR）
  • 当计数器达到 ARR 值，它将产生一个计数器溢出中断事件，计数器计数值置 0，重新开始计数
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【STM32基础 CubeMX】PWM输出
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STM32微控制器是一系列功能强大的微控制器，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。其中一个常见的应用是生成PWM信号，用于控制各种设备，如电机、LED灯、声音发生器等。了解如何配置和使用PWM输出对于嵌入式系统开发非常重要。CubeMX是STMicroelectronics提供的一种工具，用于帮助开发人员轻松配置STM32微控制器并生成初始化代码。通过CubeMX，您可以在不深入复杂的寄存器级编程的情况下，设置PWM输出的参数，节省了大量的时间和精力。
STM32CubeMX——定时器开发基础（HAL 库）
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一、STM32 的常见的定时器资源： 1、系统嘀嗒定时器 SysTick 2、看门狗定时器 WatchDog 3、实时时钟 RTC 4、基本定时器：TIM6、TIM7 5、通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 6、高级定时器：TIM1、TIM8 系统嘀嗒定时器SysTick：这是一个集成在 Cortex M3 内核中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用 ARM 内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给 RTOS 提供时钟节拍做时间基准。 通用定时器：在基
STM32CubeMX配置使用通用定时器产生PWM
最新发布
Leon的博客
05-26 1637
本文详细介绍了STM32定时器的PWM（脉冲宽度调制）功能及其配置方法。首先概述了PWM的基本概念，包括频率、占空比和幅值等关键参数，并分析了通用定时器和高级定时器的结构与差异。通过呼吸灯实例，逐步讲解了使用STM32CubeMX配置PWM输出的步骤，包括时钟源设置、预分频、重装载值、比较值等参数的调整。最后给出了HAL库的代码实现，通过动态修改PWM占空比实现LED亮度渐变效果。文章为STM32开发中的PWM应用提供了实用指南，适合嵌入式开发者参考。
STM32CubeMX 定时器实现PWM产生和频率占空比测试
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STM32CubeMX 定时器实现PWM产生和频率占空比测试 利用hal库来产生不同占空比的PWM和占空比的测试
STM32CubeMX教程6 TIM 通用定时器 - 生成PWM波
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使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器生成可变占空比PWM波形，并将其输出到LED灯引脚实现呼吸灯效果
使用STM32CubeMX软件配置定时器输出pwm
wshl_2018的博客
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在这里如果使用的是ST-Link下载器一定要在SYS中的Debug设置为Serial Wire不然下次在下载就不能使用SWD来下载了,不过串口1下载不影响(PS:注意串口下载时要BOOT1=0 BOOT0=1。全称Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制（简称脉宽调制，通俗的讲就是调节脉冲的宽度），在电子电路中应用非常广泛，PWM有非常广泛的应用如电机调速，光源调光，开关电源等等场合都有应用。Mode：这边选择PWM模式1（如果是模式2就是极性相反）这边使用定时器2的通道1举例。
STM32 CUBEMX主从定时器配置PWM任意相位可调，占空比以及频率可调（学习记录）
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通常使用的是PWM模式，可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号，有时候需要生成初始相位可调的方波，PWM功能就就不能满足要求了。但可以通过主从定时器来实现。定时器可以设置主从关系，简单来说就是可以用主定时器控制从定时器，这个过程可以套娃，如：从定时器可以控制从从定时器。主从模式定时器内部连接图：定时器内部触发连接源，例：若从定时器为TIM2，主定时器为TIM1，那么触发源为TR0。
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;PWM是一种对模拟信号电平进行​​ ​​数字编码​​​​​的方法。通过高​​ ​​分辨率​​​​计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体​​ ​​模拟信号​​​​的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
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stm32cubemx使用tim4生成PWM输出，芯片为STM32f407VGT6，输出 引脚为PD13，输出频率为2.8k
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使用始终tim来生成pwm波形，同时使用陪我们波形来制成呼吸灯。呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。不要以为控制电压大小就行，STM32F103C8T6最小系统板没法控制电压渐渐变大变小，但是我们可以通过PWM的占空比来实现呼吸灯，程序用keil5软件编写，编译无错，实现效果完美，望如您所愿。其中PA6作为波形输出口。
在STM32CubeMX中配置 PWM
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1.将debug 改为2.在中选择内部（有需要也可以选外部晶振）3.开始配置引脚4.配置时钟树（省略）这里我设置72HZ5.最后的收尾设置（前面一期有讲）
STM32使用CubeMx配置定时器输出PWM
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项目中经常使用到STM32来输出PWM，每次配置过后过不了多久就会忘记，稍微需要对配置做出修改时都要翻很久的手册，所以决定结合实例把PWM配置的详细步骤记录下来，这样在下次配置时可以很快的捡起来。本文档的行文结构如下，首先，说明实际需求，即要输出什么样的PWM信号；然后，根据需求把手册中相关的部分摘抄下来并辅以个人的理解和总结；最后，详细说明在软件中怎么去配置并展示配置后的实验效果。
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什么是PWM：PWM简称脉冲宽度调制，即在一个周期内存在不同极性的电平状态。PWM频率：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，再从低电平跳到高电平的瞬间次数，也就是一秒钟内有多少个PWM的周期。PWM周期：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，T = f / 1(s)。PWM占空比：是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。例如：PWM的周期为1ms，高电平时间为0.5ms，低电平时间为0.5ms，则频率就为1kHz，占空比就为百分之五十。PWM的基本原理及如何产生PWM。
【工具使用】STM32CubeMX-定时器PWM配置-实现呼吸灯功能
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定时器，顾名思义，就是定时的功能，定时器在单片机中算是除GPIO外最基本的外设。在ST中，定时器分为几种，基础定时器，通用定时器，高级定时器和低功耗定时器。其中定时器除了用作定时外，还可以用作输入捕获、比较输出、PWM输出等功能。本文重点介绍PWM输出的功能配置。脉宽调制（Pulse Width Modulation），简称PWM或P波，其实就是输出像方波一样的波型。其中PWM有几个比较重要的参数，一是频率（周期），二是占空比，三是幅值。
stm32cubeMX定时器中断产生pwm
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### 使用STM32CubeMX配置定时器中断生成PWM信号 #### 定时器的选择与初始化 为了实现PWM信号的生成，通常会选择一个通用定时器来完成此任务。在STM32CubeMX中，通过图形化界面可以轻松地选择所需的定时器并对其进行初步配置[^1]。 对于需要精确控制的情况，推荐选用具备更高分辨率计数能力的32位定时器而非仅有的24位SysTick定时器，这有助于获得更精细的时间测量精度以及更大的计数值范围[^2]。 #### 配置PWM参数 当涉及到具体PWM信号特性设定时，则需关注两个重要寄存器：自动重装载寄存器(ARR)用于定义周期长度从而影响PWM频率；而捕获/比较寄存器(CCR)则决定了脉冲宽度即占空比大小[^3]。 - **自动重载值 (ARR)**: 设定最大计数值，它直接影响到PWM波形的一个完整周期所需时间。 - **捕获/比较值 (CCR)**: 控制高电平持续期间所对应的计数值，在每个更新事件发生时会将该值写入相应的硬件寄存器内以调整输出状态变化时刻。 #### 中断机制的应用 为了让系统能够响应特定条件下的事件触发动作，比如达到某个预设阈值或是完成了整个PWM周期循环之后执行某些操作，可以在STM32CubeMX里激活相应定时器关联的中断源，并编写回调函数处理这些异常情况。这样不仅可以让程序逻辑更加灵活可控，同时也提高了实时性能表现[^4]。 ```c // 开启定时器中断服务例程模板 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ // 用户自定义代码放置处... } ```
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