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2025-03-14 10:50:13
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原创 Isaac Sim 16 仿真时间与现实时间的关系（在不影响物理特性的情况下加快仿真速度）
isaac sim 同步仿真时间与现实时间（加快仿真速度）
2024-12-17 12:19:50
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原创 Isaac Sim 14 物理学习（车辆动力学）
利用物理引擎数据（如车辆速度、轮胎滑移、引擎转速等）生成动态音效。直接控制车辆车轮，而不使用驱动模型。文章内容均来自博客文章、官方文档。
2024-11-05 11:08:35
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原创 远程工作站 docker 实现 isaac sim 和 ROS 之间的通信
Isaac Sim Docker远程工作站 docker 实现 isaac sim 和 ROS 之间的通信
2024-10-24 15:30:49
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原创 Isaac Sim 6 仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割（学习笔记5.09）
仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割。
2024-05-09 16:30:13
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原创 ISAAC SIM（Ubuntu20.04） 下载使用流程
Ubuntu20.04 ISAAC SIM仿真下载使用流程机器：华硕天选X2024显卡：4060Tiubuntu20.04安装显卡驱动版本：535.171.04（随时间动态更新，本文档有滞后性）
2024-04-17 11:51:21
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原创 记录ubuntu20.04安装nvidia-525.85.05显卡驱动（学习笔记2024.4.15、4.16）
记录华硕天选X2024，4060Ti，安装ubuntu20.04，安装nvidia-525.85.05显卡驱动
2024-04-16 15:09:23
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空空如也
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