数字图像处理 六 频率域

频率:信号进行周期性变化的速率

图像的频率:图像的亮度/颜色在水平/垂直方向上周期性变化的速率

1.傅里叶变换

图像从空间域到频率域的转换:

确定某种频率:选择信号的基,且通过基的组合可以表示其他任何信号;

确定频率成分:对任意的输入信号,以及给定的基信号,计算该基信号所占的成分。

成分指的是输入信号在特定频率上的贡献量

(1)形式:

连续 

离散:

 (2)五个重要问题

①基信号是什么样的?

由欧拉公式可得e^{-2j\pi ux/M}=e^{j*-2\pi ux/M}=cos(-2\pi ux/M)=cos\delta ux

②F(u)为什么可以表示f(x)占基信号的成分?

F(u)是原信号与基信号的内积,内积可以用于度量两个向量的相关性

③用这一组基信号能否表示所有的其他信号?

1'首先判断这组基信号是否正交

2'再判断是否线性无关且个数等于M(空间维度)

④为什么所选基信号个数等于M?

若>M,会冗余;若<M,无法表示空间内所有信号

⑤为什么是复函数?

引入复数变换的目的是为了刻画信号的相位

(3)逆变换

①为什么是这种形式?

傅里叶变换是矩阵变换;傅里叶基是正交基。

②归一化系数1/M

以离散为例:

(4)频率图像的移中

将频域的原点移到图像中心:对于输入信号f(x,y)乘上(-1)^(x+y)

过程: 

2.快速傅里叶变换(FTT)

复杂度:mlogm

原始变换为m^2,所以FTT:原始变换=logm/m,如果m=1024,比值为1:1000

3.图像滤波

空间滤波是对像素的局部加权平均

频率域图像滤波:将图像通过傅里叶变换,转化到频域之后,施加滤波函数,之后实施傅里叶逆变换,将图像从频域转换回空间域

基本过程:

空间域和频率域的关系:

空间域为图像本身像素空间,用x,y,r,g,b等描述;频率域表示图像在不同频率上的分量;空间域F(u,v)通过傅里叶变换转化到频率域f(x,y),频率域通过傅里叶逆变换转化回来。

空间域滤波和频率域滤波的关系:

空间域滤波:直接对图像像素进行操作;频率域滤波:对频率进行操作。许多操作在两域中等价,比如空域的均值滤波等价于频域的低通滤波器,空域的边缘检测算子等价于频域的高通滤波器。

低通:去噪更平滑

高通:去噪更注重边缘,细节

为什么会出现振铃现象:

在频域中的不连续会导致出现无限长的振荡,滤波时就会产生一系列振纹,出现振铃现象。

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