频率:信号进行周期性变化的速率
图像的频率:图像的亮度/颜色在水平/垂直方向上周期性变化的速率
1.傅里叶变换
图像从空间域到频率域的转换:
确定某种频率:选择信号的基,且通过基的组合可以表示其他任何信号;
确定频率成分:对任意的输入信号,以及给定的基信号,计算该基信号所占的成分。
成分指的是输入信号在特定频率上的贡献量
(1)形式:
连续
离散:
(2)五个重要问题
①基信号是什么样的?
由欧拉公式可得
②F(u)为什么可以表示f(x)占基信号的成分?
F(u)是原信号与基信号的内积,内积可以用于度量两个向量的相关性
③用这一组基信号能否表示所有的其他信号?
1'首先判断这组基信号是否正交
2'再判断是否线性无关且个数等于M(空间维度)
④为什么所选基信号个数等于M?
若>M,会冗余;若<M,无法表示空间内所有信号
⑤为什么是复函数?
引入复数变换的目的是为了刻画信号的相位
(3)逆变换
①为什么是这种形式?
傅里叶变换是矩阵变换;傅里叶基是正交基。
②归一化系数1/M
以离散为例:
(4)频率图像的移中
将频域的原点移到图像中心:对于输入信号f(x,y)乘上(-1)^(x+y)
过程:
2.快速傅里叶变换(FTT)
复杂度:mlogm
原始变换为m^2,所以FTT:原始变换=logm/m,如果m=1024,比值为1:1000
3.图像滤波
空间滤波是对像素的局部加权平均
频率域图像滤波:将图像通过傅里叶变换,转化到频域之后,施加滤波函数,之后实施傅里叶逆变换,将图像从频域转换回空间域
基本过程:
空间域和频率域的关系:
空间域为图像本身像素空间,用x,y,r,g,b等描述;频率域表示图像在不同频率上的分量;空间域F(u,v)通过傅里叶变换转化到频率域f(x,y),频率域通过傅里叶逆变换转化回来。
空间域滤波和频率域滤波的关系:
空间域滤波:直接对图像像素进行操作;频率域滤波:对频率进行操作。许多操作在两域中等价,比如空域的均值滤波等价于频域的低通滤波器,空域的边缘检测算子等价于频域的高通滤波器。
低通:去噪更平滑
高通:去噪更注重边缘,细节
为什么会出现振铃现象:
在频域中的不连续会导致出现无限长的振荡,滤波时就会产生一系列振纹,出现振铃现象。