基于AUTOSAR开发工具链的AUTOSAR软件实战开发-软件架构设计（二）

软件功能模块划分

按照软件功能需求和功能安全等级分割软件功能组件，一般ECU通用功能为例,模块划分先按照功能划分，前面我们提到，对于基于标准AUTOSAR开发，当前无论是整车厂还是供应商，其底层开发均愿意采用基于工具链开发，不论是Vector亦或者东软的neusar，其底层功能都有自己很成熟的功能模块划分，再此不做详细介绍，大的功能模块包含通信模块、诊断服务模块，存储模块，复杂驱动模块几类。

 
对于不同的ECU，不同的整车厂，不同的供应商，由于其功能需求区别过大，甚至可以说是完全不同的需求，因此无法采用完全固定的架构方案适配所有需求，因此对于整车厂和供应商，其架构主要功能模块划分工作在应用层，当然之里面也能抽出一些较为通用的功能，一般会包含状态管理模块，数据处理模块，故障处理模块，控制输出模块，通信信息处理模块等。至于这些模块功能具体怎么细分就需要架构师去详细分析考量了。
 

模块划分重点考虑以下两点：
1.模块功能高内聚，模块间低耦合
在做架构设计时都会考虑的，高内聚可以使模块的可重用性、移植性大大更高。低耦合强可以减少模块间接口。二者相辅相成，一般内聚性高，耦合性就会低。主要方法：
    分层设计，应用层架构也尽量采用分层设计，从数据方向考虑，可以分为数据获取层（I/O,CAN/LIN等方式获取数据），数据应用层。比如CAN接收数据，一帧报文有十几个信号，每个信号