基于AUTOSAR开发工具链的AUTOSAR软件实战开发-软件架构设计(五)

本文详细介绍了AUTOSAR中的RTE接口设计,包括Sender-Receiver、Client-Server、Mode communication和Calibration parameter communication四大类。强调了在接口设计中避免歧义和解耦的重要性,并指出接口应包含的信息,如ID、类型、Port名称、数据类型、初值以及所属组件等。此外,还讨论了标定接口的设计考虑,如内存占用和Flash/RAM的管理,以适应汽车级芯片的资源限制。

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RTE接口设计

接口类型介绍

前面我们简单介绍了RTE (Runtime Environment),其作为虚拟功能总线,实现了上层的ASW与BSW的隔离,摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。RTE是AUTOSAR的接口实现,对于特定ECU的虚拟功能总线。

RTE接口主要分为以下几大类:

1.Sender-Receiver(S/R);

2.Client-Server(C/S);

3.Mode communication;

4.Calibration parameter communication.

按照component中实现的需求设计相应的接口,根据经验一般SWC之间的数据交互多采用S/R类型的接口,对于SWC和底层间的接口一般采用C/S接口,这样可以减少一些底层CP工具的定制开发。

       架构中接口设计包含必要信息

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