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LIN驱动只适用于主节点应用（Master Mode），从节点应用（Slave Mode）并没有在LIN驱动中实现，在AUTOSAR MCAL规范中，LIN驱动主节点的行为均符合LIN 2.1协议标准，不影响LIN总线的行为逻辑，因此，可以和当前任何LIN驱动从节点通信。与LIN驱动类似，CAN驱动直接访问MCU硬件模块，提供独立的API函数供上层软件调用。主要包含了相关的Driver，通过该层次可以访问MCU的资源，比如访问整个芯片的CAN,LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU的时钟等。
2024-08-29 10:30:08
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原创 19服务读故障码信息
0x19服务是子服务类型最多，也是最复杂的以及最重要诊断服务之一，同时也是最能体现“诊断”一词的服务。通过对DTC相关内容的学习我们知道：通过DTC及其附属信息，我们可以了解到目标ECU何时何地何种场景下发生了什么样的错误，这些信息存储在目标ECU的故障存储器中，0x19服务存在的意义就是可以通过不同的子功能来读取目标ECU中存储的这些故障信息（可以理解为通过各种过滤规则读取这些故障信息）。19通过该服务诊断仪能够请求ECU中DTC状态与DTC状态掩码相匹配的故障码个数。
2024-08-29 10:18:13
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空空如也
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