AtomicECU Component和CompositonECU Component区别
为了更直观的了解关联Atomic Component和关联CompositonComponent的ECU Component的区别,新建一个关联Atomic Component的ECU Component:DataSend_ECU。
最主要区别有两点:
区别1:Compositon ECU Component可以双击展开到下一级,DataProcess_ECU展开后可以看到下一级的DataReceive_ECU和DataSend_ECU,Atomic ECU Component是最底层级,不可以再展开。
区别2:Compositon ECU Component无运行函数,Atomic ECU Component则需要配置Runnable。
原子ECU Component是最小单元,其内部需要可运行Runnable(应用层函数),再下一节我们将介绍Runnable。