ACX验证系统为AGX验证平台,NVIDIA公司的Jetson AGX Xavier 模块(以下称为AGX-GPU板卡)+自主设计载板(K7 325T平台,以下称为AGX-325T板卡)来构成。Jetson AGX Xavier 模块实现核心处理以及部分接口功能,载板实现模块的功能转接、IMU 模块、气压计、HD-SDI 接口等的接入功能。
硬件框图
AGX-3U-Back板卡用于将电源板产生的12v点给AGX-GPU板卡及AGX-325T把那块使用。同时,也用于将AGX-GPU板卡上的对外的RS422,SPI接口及网口等引至底板上,同时,将AGX-325T板卡上对外的RS422接口,Flexray接口等引至底板上,同时将AGX-GPU板子上的PCIE信号与AGX-325T板卡上的PCIE信号互通。
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