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RSS订阅原创 pyqt5创作的gui .py 文件转换成exe文件，可以直接运行
如图设置好，yolov5的设置一下高级中的。最后点转换，即可生成.exe文件。
2024-07-16 17:01:52
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原创 3D目标检测之PVRCNN（第三弹）
具体操作，首先第一阶段得到多个ROL，然后将ROL分割成6*6*6大小的网格，每个网格寻找距离小于R的关键点，采用pointnet聚合这些关键点特征，并作为网格特征。第一阶段：首先将空间中的点云体素化，将点云划分成L x W x H的体素，然后再使用3D稀疏卷积进行8倍下采样，沿着Z轴方向压缩，也就是将3D特征向量转换成2D BEV鸟瞰图，按照基于anchor的方法生成高质量的3Dproposal,也就是沿着Z轴堆叠3D特征量，获得L/8*W/8的BEV图。实验结果表明加原始点云和BEV特征是有效的。
2024-04-01 10:32:05
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原创 pointpillars网络结构讲解
增强为（X,Y,Z,R,Xc,Yc,Zc,Xp,Yp）下标c表示为点到柱状体所有点的算术平均值的距离，也就是偏移量，下标p，表示为到柱状体中心的距离，用D表示。（4）经过简化版的pointnet处理，也就是经过多层mlp，bn,relu层处理，也就是升维，增加特征，即将张量中的D变成C，即（P,N,C）,再经过maxpooling最大值池化操作，得到（P,C）特征向量。（5）将（P,C）特征向量沿着柱状体的位置展开，也就是将P展开成（H,W）,因此得到伪图像（C,H,W）。Lcls就是分类损失。
2024-01-30 09:02:49
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原创 yolov5加单目测距
然后将相机焦距写进测距代码distance.py文件里，这里行人用高度表示，根据公式 D = (F*W)/P，知道相机焦距F、行人的高度66.9（单位英寸→170cm/2.54）、像素点距离 h，即可求出相机到物体距离D。使用代码获得焦距，需要提前拍摄一个矩形物体，拍摄时候相机固定，距离被拍摄物体自行设定，并一直保持此距离，背景为纯色，不要出现杂物；主要是把测距部分加在了画框附近，首先提取边框的像素点坐标，然后计算边框像素点高度，在根据 公式 D = (F*W)/P 计算目标距离。
2023-12-21 10:46:25
435
原创 ubuntu18.04，inter网卡驱动安装
sudo make install（这步会没有cmake错误，需要下载cmake且版本最好在3.16以上，我是下载的3.18，然后再更新内核）（3）把压缩包移到这个文件夹下,sudo mv e1000e-3.8.4 /usr/local/src/（1）解压文件：sudo tar zxf e1000e-xxx-tar.gz xxx就是具体的版本号。然后 cd /usr/local/src/e1000e/src/（2）把文件的e1000e-3.8.4改名为e1000e。
2023-12-13 18:07:09
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原创 ubuntu 18.04 安装opencv3.4.5+opencv_contrib
3:在opencv3.4.5文件夹下创建bulid文件夹并进行cmake。2：下载opencv3.4.5和opencv_contrib。加入/usr/local/lib。
2023-12-12 19:37:46
514
原创 百度cnn_seg_lidar+ros复现，实时3D目标检测
3：git clone https://github.com/AbangLZU/cnn_seg_lidar.git，将下载下来源码里面的Makefile.config复制到caffe文件夹下，更改Makefile.config里面的部分内容。改为（根据自己OpenCV版本来，我的是3.2.0）：OPENCV_VERSION :=3，去掉#。（4）rviz不显示检测，点击add，再选择By topic中自己的PointCloud2.再更改Fix Frame中输入自己的pointcloud的前缀。
2023-09-28 17:07:34
345
原创 ubuntu 18.04 安装 cuda和cudnn(解决官网进不去问题)
下载cudnn,先注册再登陆，然后也是不容易进去，所以选择这个网址：https://developer.nvidia.cn/rdp/cudnn-download.也就是把后缀.com变成.cn，进去再下载自己想要的cudnn版本。，这是cuda官网，正常不好进去，所以选择下面这个网址 https://developer.nvidia.cn/cuda-toolkit,也就是把后缀.com变成.cn，进去再下载自己想要的cuda版本。设置火狐浏览器搜索为百度搜索引擎。
2023-09-27 10:39:07
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原创 3分钟下载spconv1.2.1
（在spconv1.2.1的文件夹下运行python setup.py bdist_wheel。（这步的意思就是查看自己的cmake版本是否是大于3.13.2的，如果大于就不要管了）（打开第四步生成的文件夹dist,然后再pip install 安装生成的文件）（直接离线下载文件夹)
2023-03-17 10:29:36
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原创 NVIDIA AGX xavier系列，三分钟教你刷盒子（保姆级教程）
一、接线注意：新盒子开启不要其他操作二、使盒子进入REC模式进行刷机按住盒子中间键1秒，同时再按住开机键，type c上面的灯亮，证明进入rec模式。三、参照师兄《NVIDIA AGX xavier 系列一 刷机步骤经验总结_隔壁的大瓜的博客-优快云博客_agx刷机》（本人是在学习师兄的文章之后，再详细的解释sdkmanger软件每一步的步骤，算是补充说明。意思是之前几步都和师兄一样，在sdkmanger软件的时候，有区别，即前几步参考师兄的做法，sdkmanger软件可以参考我的）
2022-10-05 09:39:00
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空空如也
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