车载以太网 - 诊断协议常用缩写

车载网络测试

已于 2022-11-15 15:40:54 修改

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分类专栏：车载以太网DoIP测试文章标签：网络

于 2022-10-29 17:14:51 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_54581097/article/details/127588448

车载以太网DoIP测试专栏收录该内容

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本文深入探讨了车载以太网在诊断协议中常用的缩写，揭示了这些术语背后的含义和技术细节，帮助读者更好地理解汽车网络通信的复杂性。

缩写	英文描述	中文描述
Alt	alternative	可供替代的
ARP	address resolution protocol

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车载以太网 - DoIP报文类型 - 02

车载网络测试

01-01

1339

DoIP负载类型介绍

车载诊断架构 --- UDS协议简略（万言文）

Soly_kun的博客

09-01

960

11表示服务不支持；12subfunction不支持；13请求的长度不正确，或者格式不正确31是请求超出范围；7E是在当前会话下subfunction不支持7F是在当前会话下服务不支持两个字节的根字节来定义DTC，左边前两位能反应DTC到底是哪一个系统：00表示Powertrain;01表示底盘；10表示车身；11是网络相关的。左边第3~4位反应的是，DTC到底是由ISO，SAE，这些标准组织所定义的故障，还是由整车厂来定义命名的故障；左边第5~8反应的是车辆系统的区域；

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以太网诊断协议DoIP（Ethernet Diagnostic Protocol DoIP）

weixin_30197685的博客

10-18

1694

诊断通信过程其实很简单，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应(response)，而UDS就是为不同诊断功能request和response定义统一的内容和格式。应用于OSI七层模型的应用层(第7层)，它只规定了与诊断相关的服务需求，并未涉及通信机制，所以，它可以在不同的汽车总线(例如CAN,LIN,FleXRAY,Ethernet和K-line)上实现。诊断无论是从主机厂还是供应商，无论是从上层设计还是从顶层设计来说，诊断都是必不可少的，比如CAN诊断、LIN诊断、以太网诊断。

车载以太网DoIP 协议，万字长文详解

蚂蚁小兵

04-21

2万+

DoIP(Diagnostic Communication over Internet Protocol) 协议是一种用于汽车诊断通信的协议，它允许通过IP网络（如以太网）进行诊断操作。DoIP协议的设计初衷是为了解决传统基于CAN (Controller Area Network) 总线的诊断通信方式在带宽、灵活性以及远程访问方面的限制。

车载以太网DoIP协议,详细入门讲解，由浅入深

2301_76563067的博客

09-13

2万+

下面我们来看几组真实的DoIP报文交互，Wireshark和CANoe为目前常用的两款可以分析车载以太网数据的软件，Wireshark（今天发现wiki上把Wireshark翻译成“导线鲨鱼”，有点意思）在互联网领域应用广泛，开源、功能强大同时免费，并且新版的Wireshark已经可以解析车载网络中的SOME/IP、DoIP和UDS等协议，方便易用。这里需要注意一点，DoIP只是一个传输协议，用于传输诊断服务，在车载以太网中，UDS和在其他汽车总线技术中使用的是一致的，不同的是传输是通过DoIP实现的。

基于以太网的汽车网络诊断——DoIP 协议

最新发布

autosar_org的博客

05-12

932

诊断报文是 DoIP 通信的核心，用于执行各种诊断任务，分为诊断请求、肯定响应和否定响应三类，遵循ISO14229的UDS诊断数据标准，通过TCP进行传输。UDP 是无连接协议，资源消耗和软件开销小，通信速度快，但可靠性较低，用于车辆发现、基本诊断请求等不需要确认的服务，有 UDP discovery（端口号 13400）和 UDP test equipment request（49152 - 65535 范围内动态定义）两个端口。再者，它的应用范围更广，可配合远程诊断技术，实现固定和远程诊断。

精选资源

WM_车载以太网Ethernet-CAN网关路由测试规范 -DiagSec.pdf

07-21

### WM_车载以太网Ethernet-CAN网关路由测试规范 -DiagSec #### 一、概述本标准由威马汽车科技集团有限公司制定并发布，主要针对车载以太网Ethernet-CAN网关的路由测试进行了详细的规范。该文档不仅为威马汽车的...

汽车电子-车载以太网详解

weixin_73090813的博客

07-13

2076

2.1 DoIP简介所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议，规范于ISO13400标准。由于DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此DoIP逐步成为代替传统的CAN等总线方式，成为车载网络诊断的必然趋势。

详解以太网诊断DoIP

yessunday的专栏

02-25

1760

DoIP在车载领域的应用首先汽车系统的整体框架要能够支持DoIP，正因为车载以太网的快速发展，相较于传统的车载系统，目前的车载系统的整体框架都会加入一层DoIP协议层，在TCP/IP之上。

DoIP 基础知识

linan101的博客

02-08

4162

DoIP diagnositic communication over internet protocal, 基于以太网的一种诊断协议，简单的来说就是基于TCP/IP实现的协议，基本上是用于实现UDS协议通过以太网对ECU的诊断。因为新能源汽车使用以太网架构，已经变成了一种流行的方式，所以UDS DoIP 基于以太网的实现，也变成了一种趋势。 ......

以太网诊断DoIP（一）——基础概念

king110108的专栏

05-22

2495

DoIP基础概念介绍

UDS诊断 - DOIP和以太网协议关系

迟来大师的博客

01-15

7710

DoIP技术：UDS诊断服务，通过TCP/IP及以太网来进行车辆诊断，协议定义在ISO 13400。 ISO13400涉及到的主要分布在传输层、网络层、数据链路层、物理层四层中。物理层： ISO13400-2定义了DoIP诊断通信对Ethernet数据链路层（层2）和物理层（层1）的要求，比如，规定DoIP通信在这两层上支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 两种方案。 MAC层： ...

网络协议之以太网协议解析

tecoes的博客

04-18

1万+

Ethernet ：以太网协议，用于实现链路层的数据传输和地址封装（MAC）封装原理： 以太网的数据帧格式如下图所示：它由6个字节的目的MAC地址，6个字节的源MAC地址，2个字节的类型域（用于标示封装在这个Frame、里面的数据的类型）。接下来是46-1500字节的数据和4字节的帧校验。前同步码：8字节，前7个0，1交替的字节（10101010...

以太网完整协议（一）

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yundanfengqing_nuc的专栏

05-03

6万+

一、太网中数据帧结构 以太网是目前最流行的一种局域网组网技术（其他常见局域网组网技术还有令牌环局域网、无线局域网、ATM局域网），以太网技术的正式标准是IEEE 802.3标准，它规定了在以太网中传输的数据帧结构，如下图所示。在物理层上看，一个完整的以太网帧有7个字段，事实上，前两个字段并不能算是真正意义上的以太网数据帧，它们是以太网在物理层上发送

以太网各种协议详解

weiweiliulu的专栏

02-13

2万+

板子处于复位状态时，先做好一系列的准备工作。 1、从EEROM中读取板子的MAC地址（事先已经写在地址0xFAto0xFF中了）。 2、配置PHY寄存器，并读取该寄存器的值，检查一下，此时的寄存器配置时候是合理的（全双工，自协商等）。 3、等待片刻，使以太网稳定。随后，启动DHCP协议，获取该电路板的IP地址。其中，PC机是服务机，板子是客户机。 4、获得板子的IP地址之后

【车载以太网】【DoIP】以太网诊断服务DoIP协议解析

专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。

02-18

3904

目录前言： DoIP是车载以太网通讯的重要部分，本文主要介绍ISO13400相关链路层、网络层、传输层相关协议；一、相关协议标准二、DoIP应用场景（ISO13400-1相关）：三、网络连接方式：四、物理层和链路层支持（ISO13400-3相关）五、网络层相关要求（ISO13400-2相关）六、传输层要求七、数据帧格式八、外部测试设备与DOIP实体简历诊断通讯的流程总结：综合分析了DoIP协议（ISO13400-1/ISO13400-2/ISO13400-3/IS.

以太网帧格式、ARP协议、DNS、ICMP协议

zhao_miao的博客

05-05

3911

文章目录1.以太网帧的格式2. ARP协议2.1 ARP协议的作用2.2 ARP数据报的格式 1.以太网帧的格式源地址和目的地址是指网卡的硬件地址（也叫MAC地址），用来识别数据链路层中相应的结点，长度是48位即6个字节，是在网卡出厂时固定的帧协议类型字段有三种值，分别对应IP,ARP,RARP 帧末尾是CRC校验码 2. ARP协议 2.1 ARP协议的作用 ARP协议建立了主机IP地...

帮我介绍一下车载以太网doip测试

03-25

<think>嗯，用户想了解车载以太网DoIP测试的方法、原理和工具。首先，我需要回忆一下DoIP的基本概念。DoIP是Diagnostics over Internet Protocol的缩写，用于车辆诊断，通过以太网传输数据。根据引用[1]，DoIP协议可能涉及UDP_DISCOVER消息，测试仪和实体需要监听特定端口。引用[3]提到TCP连接中使用端口13400，这可能与诊断通信有关。接下来，测试方法方面，引用[2]提到了DIVA工程导入和测试模块的使用，可能涉及配置测试用例和自动化测试。用户可能需要具体的测试步骤，比如连接被测设备、配置参数、执行测试用例等。测试原理部分应该包括协议的分层结构，比如物理层、传输层和应用层，以及诊断服务的具体实现，比如UDS over DoIP。工具方面，除了DIVA，可能还有CANoe、Vector的工具，或者Wireshark用于抓包分析。需要确认这些工具是否支持DoIP测试，以及如何使用它们。用户可能关心如何选择合适的工具，以及工具的基本操作流程。另外，用户可能对测试中的关键点感兴趣，比如连接建立、报文格式、超时处理等。引用[1]和[3]中的端口信息说明端口配置是测试的重要部分，特别是13400端口用于TCP通信。测试过程中需要验证端口的正确性和通信的稳定性。生成相关问题的时候，要考虑用户可能进一步询问的内容，比如具体测试步骤、工具的比较、协议规范的理解，或者实际应用中的问题。例如，用户可能想知道如何分析测试结果，或者如何处理常见的连接问题。需要确保回答结构清晰，分点说明原理、方法和工具，并引用提供的参考资料。同时，检查是否有遗漏的信息，比如是否提到了测试标准（如ISO 13400），或者安全方面的考虑。可能还需要补充一些实际应用场景，比如在车辆生产或维修中的具体用例。最后，确保使用正确的中文表达，避免技术术语错误，并按照用户的要求使用LaTeX格式标注公式，但当前内容可能较少涉及数学公式，所以可能不需要。不过如果有涉及性能分析的数学表达式，比如传输速率计算，可能需要用LaTeX呈现。</think>### 车载以太网DoIP测试方法、原理与工具 #### 一、DoIP测试原理 1. **协议基础** DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）基于ISO 13400标准，通过以太网实现车辆诊断通信。其核心是将传统诊断服务（如UDS）封装在TCP/IP协议栈中传输[^1]。关键通信流程包括： - **激活线检测**：物理层验证连接状态 - **路由激活**：建立逻辑诊断会话 - **诊断数据传输**：封装UDS请求（如$0x10$会话控制、$0x22$读数据） 2. **端口与协议** - **TCP端口13400**：用于诊断数据传输[^3] - **UDP端口**：用于发现和广播（如UDP_DISCOVER消息） #### 二、测试方法 1. **测试框架** - **连接建立**：验证被测设备（ECU）与测试工具的TCP连接 - **报文格式验证**：检查DoIP头部格式（如协议版本、负载类型） - **诊断服务验证**：测试UDS服务在DoIP通道下的响应 2. **典型测试步骤** ```text 1. 配置测试工具与被测ECU的IP地址 2. 发送路由激活请求（Routing Activation Request） 3. 发送诊断请求（如0x22读取DID） 4. 验证响应时间、数据一致性及错误处理机制 ``` 引用案例：DIVA测试工程通过配置测试模块实现自动化验证[^2]。 #### 三、常用工具 1. **Vector工具链** - **CANoe**：支持DoIP仿真与测试，可模拟ECU和诊断仪 - **vTESTstudio**：用于自动化测试用例设计 2. **DIVA测试平台** - 支持工程导入与模块化测试（如引用[2]描述的配置流程） - 提供预定义测试用例库（如ISO 13400合规性测试） 3. **抓包分析工具** - **Wireshark**：解析DoIP报文，分析TCP/UDP通信过程 - **Ethernet调试器**：捕获物理层信号 #### 四、关键测试项 1. **连接可靠性** - TCP重传机制验证 - 异常断开恢复测试 2. **性能指标** - 传输速率：理论值可达$$R = \frac{\text{有效负载}}{\text{传输时间}}$$ - 并发会话支持能力 3. **安全性** - 防火墙规则验证 - 非法报文过滤测试