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RSS订阅原创 TDA4 平台SBL详解
一. 简介TDA4是TI推出的一款高性能、超异构的多核SOC，拥有ARM Cortex-R5F、ARM Cortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSAR CP系统、HLOS（Linux或QNX）、图像处理以及深度学习等功能模块，从硬件架构来看可以分为MAIN域、MCU域和WKUP域（DMSC）。
2024-11-12 13:27:10
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原创 linux-创建驱动设备debugfs节点
如何创建一个文件设备节点，可以直接使用fopen()，fread()，fwrite()来访问，比如某些GPIO 已经被内核给占用，但是上层需要监控该IO口，就无法通过gpio export 监控该IO，此时就需要创建debug节点来给上层应用调用。
2024-09-29 15:18:50
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原创 车载Camera SerDes调试记录详解
加串器供电：可以使用万用表测量线束中间同轴线的电压，电压区间在8-12V，若没有电压为0，需要确认相机模组的工作模式（GMSL1 还是GMSL2，3Gbps 还是 6Gbps），加串芯片和解串芯片的模式需要一致，相机模组端可以找模组厂确认，解串器可以通过i2ctransfer指令查看，查看寄存器"0x6" 和 "0x10"加串芯片在相机模组端，解串芯片在主板端（TI的加串芯片只能搭配TI的解串芯片，美信的加串芯片只能搭配美信的解串芯片，二者不能混搭，因为通信协议不通）
2024-09-26 15:25:05
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原创 NVIDIA DRIVEOS 分区配置调试记录
本文以实战经验，详细讲解nvidia driveos 如何修改分区配置，大家可以根据实际项目需求，如何客制化新增分区。针对有UFS设备的配置打开UFS宏
2024-09-26 15:02:03
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原创 以太网常用指令
arp -i eth0 -s 192.168.1.6 ff:ee:ee:ee:ee:ee //将目标ip地址映射固定mac。某主机P通过eth2连接TSN交换机，下列命令实现主机P的网卡与交换机进行时钟同步，并且将主机的操作系统的时钟也与TSN交换机同步。1.ptp4l 进行时钟同步，实时网卡时钟与远端的时钟同步(比如TSN交换机），支持1588 和 802.1AS 两种协议。此例中使用的是802.1AS协议。phc2sys实现网卡上的时钟 同步到操作系统（以网卡上的时钟为master）
2024-09-26 13:27:15
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原创 以太网协议介绍
路由时IP数据报中的目的IP地址是不变的，对应接收方IP地址，而目的MAC地址则会不断改变，指示下一跳的MAC地址，因此除了最后一跳会是目的主机的MAC地址，其他的目的MAC地址都是路由器的MAC地址，其中发送方主机A打包的MAC帧，其目的MAC地址实际上不是主机B的MAC地址，而是默认网关的MAC地址。长度/类型字段，当值小于1536（0x0600）时，表示MAC帧数据段的长度，单位Byte，否则表示数据段所使用的上层子协议类型，如0x0800为表示上层子协议为IP协议，0x0806则表示为ARP协议。
2024-09-26 13:21:45
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原创 i2c-tools使用的详细介绍(i2cdetect,i2cdump,i2ctransfer)
linux开发者经常会与i2c设备打交道，开发调试i2c设备的时进行遇到各种各种问题，本文将详细介绍I2C-tools的使用方法，包括i2cdetect查询I2C bus上的设备，i2cdump 用于查看对应bus上的所有寄存器，i2cget用于读取对应bus上寄存器，i2cset用于设置寄存器，以及i2ctransfer用于读写多字节寄存器地址。
2024-09-25 14:02:45
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原创 常见图像格式（RGB,BGR,YUV,GRAY）
若三个通道的数值均取最大值 255，综合得到白色。YUV是一种彩色图像格式，其中Y表示亮度（Luminance），用于指定一个像素的亮度（可以理解为是黑白程度），U和V表示色度（Chrominance或Chroma），用于指定像素的颜色，每个数值都采用UINT8表示，如下图所示。了解不同图像格式应用场景之后，不知道大家有没有这样的疑惑：既然在图像采集、显示方面，我们主要使用 RGB，但是在图像存储、处理、传输方面，我们又要选择 YUV，在一个完整的应用场景中，可能会需要用到不同的图像格式，这时该怎么办呢？
2024-09-25 11:02:12
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原创 Ubuntu 20.04 安装Samba指导
关于ubuntu18.04、ubuntu20.04如何搭建samba服务器，便于window访问服务器和代码开发
2024-09-24 19:37:23
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原创 Nvidia Orin Driveos Camera 介绍及调试详解
自动驾驶-nvidia orin driveos Camera 驱动详解及调试
2024-09-24 17:09:08
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空空如也
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