GD32H7局域网控制器（CAN）---邮箱和简介

1. CAN（Controller Area Network ）:无主机下，设备之间，相互通信的总线协议。

2. 支持的总线协议有：2.0A/B        ISO11898-1:2015 规范        BOSCH CAN-FD 规范。

3. 总线控制器集成了可灵活配置的邮箱系统： 用于 CAN 帧的发送和接收，于存储控制数据，时间戳，消息标识符和消息数据。

        最大支持32个邮箱，邮箱可配置为接收FIFO，接收 FIFO 具有标识符过滤的功能，最大支持208个标准标识符和104个拓展标识符的过滤，或者对标识符部分8位的过滤，最多有 32 个标识符过滤表元素，可通过接收 FIFO/邮箱私有过滤寄存器进行配置。