FreeRTOS源码获取、代码移植

已于 2025-04-01 14:34:17 修改
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文章标签： 单片机 stm32
于 2025-04-01 13:42:14 首次发布
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版权

Free RTOS源码获取

1、官方网站FreeRTOS™ - FreeRTOS™

操作步骤：

现在最新版本是202406.01 LTS

2、从我的资源库下载

下载地址FreeRTOS: FreeRTOS的学习例程

2、文件介绍

3、程序移植

移植准备

1.添加FreeRTOS源码：Free RTOS源码，将源码添加至基础工程、头文件路径等

2.FreeRTOS Config.h：添加FreeRTOSConfig.h配置文件

3.修改SYSTEM文件：修改SYSTEM文件中的sys.c、delay.c、usart.c

4.修改中断相关文件：修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断

5.添加应用程序：验证移植是否成功

移植步骤细节根据《FreeRTOS开发指南》的第二章操作

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FreeRTOS的移植
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FreeRTOS的源码，非常好用！FreeRTOS的源码，非常好用！
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这个压缩包可能包含了详细的FreeRTOS源码分析和STM32F407上的应用示例。源码分析通常会涵盖FreeRTOS核心函数的实现、任务创建与管理、中断处理以及各种同步和通信机制。应用开发部分则可能包括了如何配置FreeRTOS...
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FreeRTOS V10.0.1 版本源码和例程
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FreeRTOS 作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而 且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS 的实现主要由 list.c、queue.c、croutine.c 和 tasks.c 4 个文件组成。list.c 是一个链表的实现，主要 供给内核调度器使用；queue.c 是一个队列的实现，支持中断环境和信号量控制；croutine.c 和 task.c 是两种任务 的组织实现。对于 croutine，各任务共享同一个堆栈，使 RAM 的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受 到相对严格的限制。而 task 则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。 FreeRTOS 的主要功能可以归结为以下几点： 1) 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核 2) 任务可选择是否共享堆栈(co-routines & tasks)，并且没有任务数限制 3) 消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体 4) 时间管理 5) 内存管理 与 UC/OSII 一样，FreeRTOS 在 STM32 的移植大致由 3 个文件实现，一个.h 文件定义编译器相关的数据类型 和中断处理的宏定义；一个.c 文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求；一个.s 文件实 现具体的任务切换。
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