STM32-GPIO引脚重映射

目录

STM32-GPIO引脚重映设

开启AFIO时钟

使用库函数配置引脚重映射

参考手册中相关描述

实践

注意事项--关于JTAG复用、JTDI、SWD的引脚重定义

总结

引脚定义表


STM32-GPIO引脚重映设

开启AFIO时钟

  1. 要进行引脚重映射需要用到AFIO,要使用AFIO,就要先开去AFIO的时钟

使用库函数配置引脚重映射

  1. 到GPIO.h里去,需要用到这个函数,引脚重映射配置

  2. 这个函数转到定义,第一个参数选项非常多里面都是重映射的方式

参考手册中相关描述

  1. 每个方式对应的重映射方式可以对照手册

  2. 这一章手册里面有很多表就是讲重映射方式和引脚更改的关系

  3. 里面可以找到TIM2复用功能重映像这个表,重映像就是重映射,里面有四种重映射的方式,第一种没有重映射,第二种部分重映射方式1,引脚就是下图,发生了部分改变,PA2,PA3没有改变

  4. 第三种部分重映射方式三,就是下图,前两个没有改变

  5. 第四种就是完全重映射,四个引脚都更改位置

  6. 其他的表也都是这个意思

实践

  1. 如果想把PA0改到PA15,就可以选择这个部分重映射方式1,或者完全重映射,都可以
  2. 可以看到,TIM2有部分重映射1,部分重映射2和完全重映射
  3. 如果都不用那就是没有重映射
  4. 这样就能把PA0换到PA15了

注意事项--关于JTAG复用、JTDI、SWD的引脚重定义

  1. 这个PA15在引脚定义表中是没有加粗,因为上电之后就已经默认复用为了调试端口JTDI
  2. 所以如果想让他作为普通的GPIO或者复用定时器的通道,还需要先关闭调试端口的复用
  3. 也就是这个GPIO_PinRemapConfig函数
  4. 这里有三个参数,就是用来解除调试端口的复用的
  5. 在这里如果我们需要用PA15、PB3、PB4这三个引脚
  6. 那通常就是解除JTAG的复用,保留SWD的复用
  7. 所以这里,参数我们就选SWJ_JTAGDisable
  8. 这样就可以正常使用PA15这个引脚了

总结

  1. 如果你想让PA15、PB3、PB4这三个引脚当作GPIO来使用的话
  2. 那就加一下这里的第一句和第三句,先打开AFIO时钟
  3. 在使用AFIO将JTAG复用解除掉,这样就行了
  4. 如果你想重映射定时器过着其他外设的复用引脚
  5. 那就加一下这里的第一句和第二句,先打开AFIO时钟,再用AFIO重映射外设复用的引脚,这样就行了
  6. 如果你重映射的引脚又正好是调试端口,那就这三句都加上
  7. 先打开AFIO时钟, 重映射引脚,解除调试端口,这样才行

引脚定义表

### STM32 GPIO 重映射引脚列表 在STM32微控制器系列中,某些特定的GPIO引脚可以通过软件配置实现功能重映射。这允许开发者灵活调整硬件资源分配,满足不同应用场景的需求。 对于STM32F103系列而言,支持重映射的主要有以下几类引脚- **SWJ (Serial Wire JTAG)** 接口相关的引脚,如PA13、PA14、PA15以及PB3和PB4。这些引脚通常被预设为调试接口用途,在不需要此功能时可通过`GPIO_Remap_SWJ_Disable()`函数将其释放给其他外设使用[^1]。 - **USART/UART** 复用通道可以选择不同的物理位置作为发送接收端子,比如USART1_TX可以在PA9或PB6之间切换;同样地,RX也有多个可选路径[^4]。 - **I2C/SPI/I2S/TIM等定时器通道** 的一些管脚也具备类似的灵活性,能够依据具体需求重新指定实际连接点。例如,TIM2_CH1可以映射到PD3而不是默认的PA0上。 为了执行上述任何一种类型的重映射操作,都需要调用库函数`GPIO_PinRemapConfig()`并传入相应的参数来激活所需的变化模式。值得注意的是,并不是所有的引脚都提供这种特性,具体的可用性和选项取决于所使用的MCU型号及其内部架构设计。 当涉及到更复杂的重映射情况时,建议查阅官方提供的数据手册和技术文档获取最准确的信息。此外,也可以参考应用笔记AN2606中的表格,该文件详细列出了各种可能的组合方案。 ```c // 解除全部下载接口(PA13,PA14,PA15和PB3) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_SWJ, ENABLE); ```
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