USART概念部分

【stm32】USART串口概念详解

USART框图解释

1. 发送移位寄存器—TX，RX—接收移位寄存器

2. 发送数据寄存器和接收数据寄存器占用同一个地址，在程序上只表现为一个寄存器，就是数据寄存器DR，实际硬件中分成两个，一个用于发送的TDR，一个用于接收的RDR，TDR只写，RDR只读

3. 当进行写操作时，数据就写到TDR，当进行读操作时，数据就从RDR读出

4. 发送移位寄存器，把数据一位一位的移出去，接收移位寄存器，把数据一位一位的读进来

5. 硬件检测到你忘tdr写入了数据，就会检查，当前移位寄存器是不是有数据正在移位，如果没有，数据01010101就会立刻全部移动到移位寄存器，准备发送，当数据从tdr移动到移位寄存器时，会置一个标志位，叫TXE（TX Empty），发送寄存器空，检查这个标志位，如果置1，就可以在TDR写入下一个数据，注意，当TXE标志位置1时，数据还没有发送出去，只要数据从TDR转移到发送移位寄存器了，TXE就会置1，就可以写入新的数据了，然后发送移位寄存器就会在下面，这里的发生器控制的驱动下，向右移位，然后一位一位的，把数据输出到TX引脚，当数据移位完成后，新的数据就会再次自动的从TDR转移到发送移位寄存器里，如果移位没有完成，TDR的数据就会等待，一旦移位完成，就会立刻转移过来

6. 数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收器控制的驱动下，一位一位的读取RX电平，先放在最高位，然后向右移，移位8次，就能接受一个字节，同样，因为串口协议规定是低位先行，所以接收移位寄存器是从高位往低位这个方向移动，当一个字节移位完成之后，一个字节的数据就会整体地一下子转移到接收数据寄存器RDR里来，转移的过程中也会置一个标志位，RXNE，接收数据寄存器非空，当检测到EXNE置1之后，就可以把数据读走了，当数据从移位寄存器转移到RDR时，就可以直接移位接收下一帧数据了，这就是USART外设整个的工作流