roslaunch ur_robot_driver ur5_bringup.launch limited:=true robot_ip:=192.168.1.0报错process has died

最新推荐文章于 2024-05-29 14:17:57 发布

Jackie_111

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52905802/article/details/135441574

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文章讨论了URRobotDriver节点进程崩溃的问题，涉及pid4889，退出代码127。建议从功能包中删除除src外的所有文件，然后重新编译以解决该问题。日志文件位于/home/qjk/.ros/log/7ba34aca-ad38-11ee-9d76-8d325ab36020/ur_hardware_interface-3.log。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

process has died [pid 4889, exit code 127, cmd /home/qjk/catkin_ws/devel/lib/ur_robot_driver/ur_robot_driver_node __name:=ur_hardware_interface __log:=/home/qjk/.ros/log/7ba34aca-ad38-11ee-9d76-8d325ab36020/ur_hardware_interface-3.log].
log file: /home/qjk/.ros/log/7ba34aca-ad38-11ee-9d76-8d325ab36020/ur_hardware_interface-3*.log
Initiating shutdown!

把除了功能包内除了src以外的功能包删除重新编译