Gazebo、ur_modern_driver使用问题

最新推荐文章于 2025-07-04 13:20:31 发布

伍颜

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23853639/article/details/81865653

在ROS Kinetic环境下使用Gazebo和ur_modern_driver时遇到一系列错误，包括首次启动报错、特定错误提示、libGL错误以及ros control报错。通过查阅资料和社区解答，分别找到了相应的解决方案，如重新安装gazebo_ros_pkgs、更新系统配置、安装ros-control等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

环境：ROS Kinetic

在使用过程中：

roslaunch ur_gazebo ur5.launch

roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true

roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

遇到如下问题：

1，第一次启动报错，解决方法如下：

http://answers.gazebosim.org/question/15138/need-help-with-error-when-launch-gazebo-first-time/

roslaunch ur_gazebo ur5.launch verbose:=true

roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true

roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

2, 报如下错误

Action client not connected: /follow_joint_trajectory

https://github.com/ros-industrial/un

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