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RSS订阅原创 如何使用万用表判断传感器属于PNP还是NPN？
由此通过万用表来测量，调到直流电压档，红表笔接输出黑，黑表笔接传感器负极蓝线，如果电压为正即为PNP型的传感器，反之，为NPN型。PNP、NPN传感器都是三根线，黑色是输出out、蓝色是负极、棕色是24v正极。PNP是共阴极接法，即连接PLC时公共端1M要接负极，输出高电平；NPN是共阳极接法，即连接PLC时公共端1M要接正极，输出低电平；
2024-07-24 17:05:26
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原创 西门子1200模拟量对应的数值为什么是27648
西门子选择了 -27648 到 27648 ，这是因为4-20mA的电流会有超量程的情况，如果选择-32768 到 32767这一范围，超量程时会导致信号异常，那么选择-27648 到 27648这一范围，就留出了大约15%的余量，可以用来做故障诊断、报警。- 也适用于单极性信号（如 0-10V），其中 0 对应于 0 数字值，10V 对应于 27648 数字值。- 该范围包括正负值，适用于双极性信号（如 -10V 到 +10V）。- 电压信号：0-10V，-10V到10V，0-5V等。
2024-07-24 16:51:11
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原创 [joint_state_publisher-1] process has died 解决方法
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2023-03-18 13:27:17
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原创 安装ubuntu18.4ros与cartographer遇到的一些问题
安装ubuntu18.4ros与cartographer遇到的一些问题，简单记录一下
2023-03-16 21:00:06
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原创 在使用雷达建图时运行roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch要使用包名的解决办法
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2023-03-04 10:53:47
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空空如也
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