Proeasy机器人:二轴增加延伸臂案例

陈皮来三斤

已于 2022-04-18 10:30:22 修改

阅读量415

点赞数

分类专栏： Proeasy机器人文章标签：机器学习

于 2022-03-29 17:06:56 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52300845/article/details/123826313

版权

--- <summary>*返回指定PUU的ACS坐标系点位\n </summary>
--- <argument name="J1_PUU">指定点位J1的PUU，单位PUU，不给定时为0</argument>
--- <argument name="J2_PUU">指定点位J2的PUU，单位PUU，不给定时为0</argument>
--- <argument name="J3_PUU">指定点位J3的PUU，单位PUU，不给定时为0</argument>
--- <argument name="J4_PUU">指定点位J4的PUU，单位PUU，不给定时为0</argument>
--- <argument name="J5_PUU">指定点位J5的PUU，单位PUU，不给定时为0</argument>
--- <argument name="J6_PUU">指定点位J6的PUU，单位PUU，不给定时为0</argument>
function PUU(J1_PUU,J2_PUU,J3_PUU,J4_PUU,J5_PUU,J6_PUU)
return {x=J1_PUU,y=J2_PUU,z=J3_PUU,a=J4_PUU,b=J5_PUU,c=J6_PUU,Coord=3, Active=1}
end

--- <summary>延伸臂参数设定</summary>
--- <summary>只在SCARA类机构生效</summary