ProEasy机器人：快速上手使用机器人软件与编程（干货满满，好学不费脑）

一、安装机械手软件

如图所示，安装顺序为：先安装第一个，再安装第二个

二、快速认识学习掌握机械手软件重要功能

1.连接机械手

       机械手默认出厂的ip为：“192.168.1.1”，在初次连接机械手前，必须把使用连接的电脑修改同一网段，以win11操作系统为例，操作如下

        修改完电脑ip后，打开机械手软件，连接机械手，上述提过，机械手默认ip为：“192.168.1.1”，连接方法如图：

2.项目建立

        连接好机械手之后，先建立一个新项目，如图

        项目创建好之后就是如图下所示

3.机械手寸动与点位表

        寸动功能就是用软件手动移动机械手的XYZC空间坐标，并保存相对应的工作点位，以及移动到已保存的点位，如图

        

        

        上面详细介绍了能够寸动机械手的功能说明，现在我们尝试寸动机械手，以当前的位置保存到1号点，保存功能如图

        系统提供的点位数量总共有1024个点，点位的名称与中文描述可以选择不填写，只需要选择好对应的点位编号就行

        在保存诸多个点位之后，如果想复查一下之前保存的点位的位置是否正确，就可以使用指令型寸动的功能，总共有四种运动轨迹可以到达目标点，如图

       

         需要注意，MovP/MovL都是XYCZ四个轴同时运动，在移动的过程中谨防撞到其他机构或障碍物，MovArchP/MovArchL指令移动之前，得需要设置拱形的最高位置，这个位置数据也就是机械手绝对位置，如图，以MovArchP为例

        上图中-1000（单位um），也就是机械手在移动的时候，先Z轴抬高到-1000um的位置，然后弧形移动到目标点-1000um的上方，最后轴下降到目标点示教的高度，这个移动的轨迹和拱形一样，所以就叫拱形移动

        选择好移动指令之后