Apollo中常用指令

删除日志

 sudo rm -rf data/log/*.log.INFO.2*

代码打包

tar -zcvf hx05010.tar.gz modules/planning/ profiles/default/

压缩包名称：hx05010.tar.gz

压缩的目录：modules/planning/ profiles/default/，包含两部分，注意中间的空格。

教程：赛事压缩包制作_Apollo开发者社区

全局配置参数同步

输入全局配置参数同步指令，系统自动把全局配置参数复制到profile的default目录中，然后就可以在profile目录上轻松修改配置参数。

buildtool profile config init --package planning --profile=default && aem profile use default

插件参数配置

复制响应插件参数到profile的default目录中

buildtool profile config init --package planning-traffic-rules-crosswalk --profile=default

注：在配置tasks目录下的插件参数时，命令行中的路径tasks要改成task才行。

使profile中default目录中配置的插件参数生效

aem profile use default

新建插件

buildtool create --template plugin \
                 --namespaces planning \
                 --includes "modules/common/status/status.h" \                "modules/planning/planning_base/traffic_rules_base/traffic_rule.h" \               "modules/planning/traffic_rules/region_speed_limit/proto/default_conf.pb.h" \
                 --dependencies planning:planning \
                 --build_dependencies "//modules/planning/planning_base:apollo_planning_planning_base" \
                 --base_class_name apollo::planning::TrafficRule \
                 --config_message_name RegionSpeedLimitConfig \
                 modules/planning/traffic_rules/region_speed_limit

重新安装场景中模拟障碍物

如：红绿灯失常、行人不触发、他车不触发等情况。

buildtool reinstall sim-obstacle

然后，重启dreamview：

aem bootstrap restart --plus

planning模块无法正常启动

可能的原因：

1. 配置文件导致，大多问题是不小心加了个字母。
2. 修改代码时导致空指针
3. 没安装代码

 排查方法：

mainboard -d /apollo/modules/planning/planning_component/dag/planning.dag