apollo安装及启动

安装apollo

环境

• Ubuntu 18.04+
• Docker 19.03+
• GPU 支持（可选）
  可以参考Apollo官方安装教程

安装过程

1. 克隆 Apollo 源码

执行以下命令克隆 Apollo 源码

# SSH 方式
git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git
 
# HTTPS 方式
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

检出到最新分支:

cd apollo