GPD复现

最新推荐文章于 2025-06-13 15:25:37 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： ubuntu linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_50920579/article/details/132373327
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该博客详细介绍了如何在Ubuntu上安装和使用GPD（Grasp Pose Detection）来检测点云数据中的6自由度抓取姿势。首先，需要安装PCL、Eigen和OpenCV 3.4或更高版本。接着，克隆GPD仓库并构建项目。通过运行特定命令，可以对点云文件进行处理，生成抓取姿态。此外，还提到了如何生成用于网络训练的数据。

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目录

安装

Run

 Generate data

GitHub - atenpas/gpd: Detect 6-DOF grasp poses in point clouds

安装

## 1) Requirements

1. [PCL 1.9 or newer](http://pointclouds.org/)按照官网安装
2. [Eigen 3.0 or newer](https://eigen.tuxfamily.org)按照官网安装
3. [OpenCV 3.4 or newer](https://opencv.org) 可参考另外一篇blog

Open cv C++安装_啥也不是的py人的博客-优快云博客

## 2) Installation

The following instructions have been tested on **Ubuntu 16.04**. Similar
instructions should work for other Linux distributions.

1. Install [PCL](http://pointclouds.org/) and
[Eigen](https://eigen.tuxfamily.org). If you have ROS Indi

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