匿名共用体报错anonymous unions are only supported in --gnu mode, or when enabled with #pragma anon_unions

预编译指令：

        #pragma anon_unions

这条指令就是告诉编译器，支持匿名结构体/联合体。

为什么要加这个预编译指令：

        很多时候keil的编译器标准都是C99,而匿名联合体是C11标准引入的特性。

• 匿名结构体/联合体 是 ​C11标准​（ISO/IEC 9899:2011）引入的特性
• ​ARMCC（AC5）​ 基于 ​C99标准，默认不支持 C11 特性。
• ​GCC/Clang 默认支持 C11 及扩展语法，因此无需特殊指令即可使用匿名结构体/联合体。

什么是匿名结构体/共用体
 

在另一个结构中声明结构变量，而无需为其命名的嵌套结构称为匿名结构。并且可以像访问包含结构中的成员一样访问匿名结构的成员。

匿名结构体/联合体指的是没有命名的结构，因为没有对应的名字，所以也不会直接创建这个对象或者变量，一般都是在嵌套结构中使用。

1. 匿名结构体/共用体的定义

        ​匿名结构体：在父结构体中直接嵌套一个未命名的结构体，其成员视为父结构体的成员。

        ​匿名共用体：在父结构体/共用体中嵌套一个未命名的共用体，其成员共享内存空间，可直接访问。

// 匿名结构体 + 匿名共用体示例
typedef struct {
    int id;
    union {                    // 匿名共用体
        struct {               // 匿名结构体
            float x, y, z;    // 可直接访问 x, y, z
        };
        float position[3];    // 也可直接访问 position[0], position[1], position[2]
    };
} GameObject;

// 使用方式：
GameObject obj;
obj.x = 1.0f;         // 直接访问匿名结构体成员
obj.position[1] = 2.0f; // 直接访问匿名共用体成员

2. 核心作用：简化代码访问

        匿名结构体/共用体的核心价值是 ​消除中间访问层级，使代码更简洁直观。常用于以下场景：

​场景 1：寄存器位域映射

在嵌入式开发中，通过匿名结构体/共用体直接访问寄存器的位域：

typedef struct {
    union {
        uint32_t reg;      // 整个32位寄存器
        struct {           // 匿名结构体按位拆分
            uint32_t bit0 :1;
            uint32_t bit1 :1;
            uint32_t bit2_5 :4;
            // ...
        };
    };
} ControlRegister;

// 使用方式：
ControlRegister cr;
cr.reg = 0x12345678;  // 直接写整个寄存器
cr.bit0 = 1;          // 直接操作某一位

​场景 2：协议数据解析

在通信协议中，匿名共用体可实现同一段内存的多种解释方式：

typedef struct {
    uint8_t type;
    union {
        struct {            // 类型1的数据格式
            uint16_t speed;
            uint32_t timestamp;
        };
        struct {            // 类型2的数据格式
            float temperature;
            float humidity;
        };
        uint8_t raw_data[8]; // 原始字节流
    };
} SensorPacket;

// 使用方式：
SensorPacket packet;
if (packet.type == 1) {
    printf("Speed: %d\n", packet.speed);       // 直接访问
} else if (packet.type == 2) {
    printf("Temp: %.1f\n", packet.temperature);
}

---

​3. 与普通结构体/共用体的区别

​特性	普通结构体/共用体	匿名结构体/共用体
​成员访问方式	需通过中间名称（如 obj.inner.x）	直接访问（如 obj.x）
​内存布局	独立命名空间，按定义顺序分配内存	与父结构体共享内存空间
​适用场景	需要明确层级关系的复杂数据	简化访问、多视角解释同一段内存