weixin_48830688的博客

原创 C语言的位域操作

C语言中的位域（Bit Fields）允许在结构体中定义成员变量占用的位数，从而实现对内存中位的精确控制。这在嵌入式开发、协议解析或硬件寄存器操作中尤为有用。

原创 匿名共用体报错anonymous unions are only supported in --gnu mode, or when enabled with #pragma anon_unions

在另一个结构中声明结构变量，而无需为其命名的嵌套结构称为匿名结构。并且可以像访问包含结构中的成员一样访问匿名结构的成员。匿名结构体/联合体指的是没有命名的结构，因为没有对应的名字，所以也不会直接创建这个对象或者变量，一般都是在嵌套结构中使用。1. 匿名结构体/共用体的定义​匿名结构体：在父结构体中直接嵌套一个未命名的结构体，其成员视为父结构体的成员。​匿名共用体：在父结构体/共用体中嵌套一个未命名的共用体，其成员共享内存空间，可直接访问。// 匿名结构体 + 匿名共用体示例int id;

原创 运行lvgl代码时，什么函数的调用是一定必须的，或者什么宏定义一定要修改的。从这个角度探索lvgl运行的底层逻辑

4、lv_disp_drv_init(&disp_drv)显示驱动注册函数：需要实现dis_flush_cb回调，将LVGL渲染的像素数据发送到屏幕。2、lv_tick_inc(x):提供时间基准，需要在定时器中断中每隔x毫秒（通常1≤x≤10）调用一次，此函数维护LVGL内部动画、事件处理时的时序逻辑。3、lv_timer_handler():主循环中周期性调用（推荐5~10ms），负责处理渲染、事件分发和定时任务。1、lv_init():LVGL的初始化入口，负责每部数据结构、内存分配和默认的初始化。

原创 为什么FreeRTOS不用显式设置Systick定时器

如果configTICK_RATE_HZ设为1000，每个时间片是1ms，高频率的调度会增加上下文切换次数，可能影响实时性但提高响应速度。：vTaskDelay的参数基于tick数，更高的tick率意味着更精细的延迟控制。：FreeRTOS的软件定时器同样依赖tick中断，高tick率会让定时器回调更准时，但也会增加处理定时器的开销。：在低功耗应用中，频繁的tick中断会阻止CPU进入深度睡眠，影响功耗。：更高的tick率意味着更多的中断，这会增加系统的总体负载，可能导致中断响应时间变长，影响实时性。

原创 使用FreeRTOS时,串口中断设置成NVIC_PriorityGroup_1后，创建的任务就无法被调度执行，这是什么原因呢

问题回顾：我移植好FreeRTOS后，就设置串口中断分组为NVIC_PriorityGroup_1，设置完后发现系统无法调度我之前创建的任务了，就很纳闷。解决方式：中断分组设置成NVIC_PriorityGroup_4就可以了。背后的原因：在FreeRTOSConfig.h中，有一个这样的宏定义👇configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY` 定义了 FreeRTOS 内部最低的中断优先级。它通常用于确定哪些中断可以访问 FreeRTOS 的 API。

原创 估算freertos任务的栈的大小

/ 50 字节 }如果每个栈帧占用 32 字节，而递归深度达到 10，那么任务的栈空间需求就会增加到 320 字节（不考虑其他因素）。当任务在执行时，函数调用深度（即函数调用的层次）越深，栈上需要存储的内容就越多，因此栈空间需求也就越大。因此，taskFunction 本身的栈空间大约需要：4 + 80 + 4（返回地址） + 4（参数）=因此，func1 的栈空间大约需要：4 + 4（返回地址） + 4（参数）=因此，func2 的栈空间大约需要：4 + 4（返回地址） + 4（参数）=

原创 python上项目如何生成exe文件

文件夹下），这个其实在生成exe文件时，pycharm的终端上也可以看到这些信息。会列出可能未被正确打包的模块，然后根据提示使用。等参数来解决这些问题（再次生成exe文件时最好把dic文件夹和bulid文件夹删除）-F 将所有相关的文件打包成一个单独的exe文件。python解释器版本：3.8。1、安装pyinstaller。

原创 将KEIL改为黑色背景

如果是不喜欢这个颜色了，想换回来，直接用原来备份的文件替换掉修改过的文件即可。保存备份，防止设置出问题可以找回。

原创 Text段Data段Bass段和RAM、ROM的关系

ZI-data：表示未被初始化的全局变量和静态变量，这些变量会被自动初始化为0（ZI是 Zero Initialize英文单词的缩写），这部分数据会被放在Bass段中。而我们不是通常还会说在C/C++程序中，编译的程序占用内存分为5个区，分别为栈区、堆区、全局/静态存储区、常量存储区、代码区。RAM：栈区、堆区、全局/静态存储区（这个会在程序烧录的时候存储在ROM中，程序运行时会被读写到RAM中）Data段，存放的是RW-data和RO-data。

原创 内核寄存器PC、SP、LR之间的关系，大白话解释

R15，存储下一个将要执行的指令的地址。每执行完一条指令后，PC寄存器的值会递增，指向下一条指令的地址。这种递增通常与指令的长度有关（例如，在32位系统中，通常是4字节）。R13，SP始终会指向栈的下一个空闲空间的地址，用于存储函数的返回地址当一个函数被调用时，当前的程序计数器（PC）值（即调用后的下一条指令地址）通常被压入堆栈，以便在函数执行完毕后能够返回到正确的位置继续执行。这个操作是通过将PC值推送到SP指向的内存地址来完成的，然后SP的值通常会递减，指向堆栈中的下一个空闲位置。

原创 TCP握手挥手 精简版和完全版

第四次挥手：客户端收到了FIN报文后，回应一个ACK报文，就进入TIME_WAIT状态，经过2MSL时间自动进入CLOSED状态，客户端关闭连接。第二次挥手：服务端将TCP首部ACK标志位置一，发送ACK报文给客户端，服务端进入CLOSED_WAIT状态。第三次挥手： 服务端把剩下的数据发送给客户端后，也将FIN标志位置一，发送FIN报文给客户端。第一次挥手：客户端打算关闭连接，将TCP首部FIN标志位置一，发送FIN报文给服务端，自身进入FIN_WAIT_1状态。第二次挥手：服务端回应客户端。

原创 C语言实现字母金字塔（for循环）

【代码】C语言实现字母金字塔（for循环）

原创 常见的transform函数

原创 Python类中函数__call__()到底是啥意思

在这个示例中，我们定义了一个名为`MyClass`的类，并实现了`__call__()`方法。当我们创建一个`MyClass`的实例并使用它作为函数进行调用时，Python会自动调用`__call__()`方法。在这个例子中，`__call__()`方法接受一个参数`pic`，并打印出`pic`和`value`的值。__call__()方法(也就是我们常说的函数)允许类的实例像函数一样被调用。当您实现了`__call__()`方法并在类的实例上调用它时，Python会自动调用该方法。

原创 什么是NumPy数组

什么是NumPy数组NumPy数组是Numerical Python库中的核心数据结构，它是一个多维数组对象，可以存储相同类型的元素。NumPy数组支持高效的数学运算和线性代数操作，因此在科学计算领域中被广泛使用。NumPy数组具有以下特点：1. 数据类型：NumPy数组要求其中的元素必须是同一个类型的，虽然丧失了一些灵活性，却带来的性能的极大提升。2. 内存效率：NumPy的内存效率高，可以比其他库更容易处理大量的数据。3. 方便性：NumPy工作起来非常方便，特别是对于矩阵乘法和重塑。

原创 STM32 keil5 报错：flash download failed-cortex M3解决方法(如果看了很多篇文章都搞不定，就请看这篇)

如果你看了很多篇文章都解决不了这个报错，那我想你的烧录器一定是。反正我也是看了很多篇文章依然解决不了，之后这样搞一下就可以了。然后解决办法是：把以下地方调成under Reset。

原创 两个单片机串口通信HAL库代码&&为何HAL_UART_Receive_IT函数只能触发一次接收中断及对应解决办法

1、主机MCU：STM32F103RCT6；从机MCU：STM32F103ZET62、两个MCU分贝打开串口1和串口2。串口1打印调试信息，串口2用来跨平台通信。

原创 stm32ADC精确电压计算公式详解

1、从理论上看，ST提供的基准电压Vrefint1，和实际MCU得到的基准电压Vrefint2，应该是相等的。2、而Vrefint1 是在3.0V的参考电压下得出的，所以Vrefint1 = 3.0V * (VREFINT_CAL/FULL_SCALE)而Vrefint2 是在不确定的参考电压下得到，这个参考电压也是我们需要的。 所以Vrefint2 = VDDA *(VREFINT_DATA/FULL_SCALE)

原创 300字解释 指针常量和常量指针

所以const int *p 表示可以改变p的方向，但是不可以通过p改变所指向的值，通过其他方式还是可以改变值的。*p代表的是指针指向的值，而p指的是指针本身存的地址值。所以对const p，意思就是把指针本身存的地址值变为常量，换句话来说就是指针的指向固定了（因为指针的指向是有指针本身存的地址值决定的）。int* const p，我们可以尝试加个括号int* (const p),这样我们就发现const针对的是p。*const p 表示可以该改变p指向的值，但是不可以改变p指向的方向。

原创 Unable to locate package libv41-dev

Unable to locate package libv41-dev

原创 Linux进程间通信：消息队列

管道通信方式的中间介质是文件，通常称这种文件为管道文件。两个进程利用管道文件进行通信时，一个进程为写进程，另一个进程为读进程。写进程通过写端（发送端）往管道文件中写入信息；读进程通过读端（接收端）从管道文件中读取信息。两个进程协调不断地进行写、读，便会构成双方通过管道传递信息的流水线。

转载 短小精悍解释pthread_cond_wait()

pthread_cond_wait() 用于挂起当前线程并线程会堵塞在当前阶段不会往下走，同时释放互斥锁。在别的线程使用 pthread_cond_signal() 或pthread_cond_broadcast来唤醒后，pthread_cond_wait()就会获取这个互斥锁，如果获取成功，就往下执行。

原创 ftok函数的key值是如何产生的

key值产生不是随机的。key值的产生和文件的索引节点号和参数proj_id有关。