内核寄存器PC、SP、LR之间的关系，大白话解释

PC（Program Counter 程序计数器）：R15，存储下一个将要执行的指令的地址。每执行完一条指令后，PC寄存器的值会递增，指向下一条指令的地址。这种递增通常与指令的长度有关（例如，在32位系统中，通常是4字节）。

SP（Stack Pointer 堆栈指针）：R13，SP始终会指向栈的下一个空闲空间的地址，用于存储函数的返回地址

当一个函数被调用时，当前的程序计数器（PC）值（即调用后的下一条指令地址）通常被压入堆栈，以便在函数执行完毕后能够返回到正确的位置继续执行。这个操作是通过将PC值推送到SP指向的内存地址来完成的，然后SP的值通常会递减，指向堆栈中的下一个空闲位置。

函数执行完毕后，需要恢复调用前的执行环境。这包括从堆栈中弹出之前保存的寄存器值和返回地址。SP的值会递增，指向包含返回地址的堆栈位置，然后返回地址被加载到PC寄存器，程序继续执行。

在嵌套函数调用（一个函数中调用另一个函数）的情况下，SP需要正确地保存每一层的返回地址和寄存器状态，以确保每一层都能正确返回。

LR（Link Resigter 链接寄存器）：R14，用于保存子程序或者是中断的返回地址，使得子程序执行完后程序可以返回到原有的调用点继续执行。

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SP与LR与PC之间的关系：

PC记录的是下一个将要执行的指令的地址、而程序需要调用子程序时，计算机会把PC中的地址传给LR寄存器，用于保存调用点地址，然后程序就跳转到子程序地址中执行，执行完后，计算机会读出LR寄存器中的地址传给PC，也就是返回到调用点，程序继续往下执行。而当有多个子程序嵌套时，没进入到一个子程序，就会把上一层的调用点地址写入LR寄存器，但是这样带来的问题是，上上一层的调用点的地址就会被覆盖 ，所以这时候LR寄存器上一层的调用点的地址入栈，之前保存在堆栈中的返回地址也不会丢失。这个入栈的行为就要用到SP，SP始终会指向栈的下一个空闲空间的地址，在多层嵌套调用中，每一层的子程序都会在入口处将LR寄存器的值压入堆栈，并在出口处从堆栈中弹出返回地址到LR寄存器。这样，即使LR寄存器被覆盖，程序也能通过堆栈中的值正确返回到上一层程序。可以回到最初的调用点，多层嵌套的恢复。