OpenCV-27 Canny边缘检测

一、概念

Canny边缘检测算法是John F.Canny与1986年开发出来的一个多级边缘检测算法，也被很多人认为是边缘检测的最优算法。最优边缘检测的三个主要评价标准是：

低错频率：表示出尽可能多的实际边缘，同时尽可能的减小噪声产生的误报。

高定位性：标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。

最小响应：图像中的边缘只能标识一次。

Canny边缘检测的一般步骤：

1）去噪。边缘检测容易受到噪声干扰，在进行边缘检测前通常需要先进行去噪，一般用高斯滤波去除噪声。

2）计算梯度：对平滑后的图像采样sobel算子计算梯度和方向.

  为了方便一般可以改用绝对值。   ——计算出梯度

             ——计算出角度，从而得到方向

梯度的方向被归为四类：垂直、水平和两个对角线

计算出来的梯度和方向大概如下图：