一、概念
Canny边缘检测算法是John F.Canny与1986年开发出来的一个多级边缘检测算法,也被很多人认为是边缘检测的最优算法。最优边缘检测的三个主要评价标准是:
低错频率:表示出尽可能多的实际边缘,同时尽可能的减小噪声产生的误报。
高定位性:标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。
最小响应:图像中的边缘只能标识一次。
Canny边缘检测的一般步骤:
1)去噪。边缘检测容易受到噪声干扰,在进行边缘检测前通常需要先进行去噪,一般用高斯滤波去除噪声。
2)计算梯度:对平滑后的图像采样sobel算子计算梯度和方向.
为了方便一般可以改用绝对值。 ——计算出梯度
——计算出角度,从而得到方向
梯度的方向被归为四类:垂直、水平和两个对角线
计算出来的梯度和方向大概如下图: