OpenCV-19图像的仿射变换

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已于 2024-01-09 15:20:26 修改 · 1.4k 阅读

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#opencv #计算机视觉 #人工智能 #numpy #python

于 2024-01-09 15:19:42 首次发布

本文详细介绍了OpenCV库中如何使用仿射变换进行图像的平移、旋转以及透视变化，包括warpAffine函数、getRotationMatrix2D和getAffineTransform的使用方法，以及透视变换的getPerspectiveTransformAPI。

放射变换是图像旋转，缩放，平移的总称，具体的做法是通过一个矩阵和原图片坐标进行计算，得到新的坐标，完成变换，所以关键就是这个矩阵。

一、仿射变换之图像平移

使用API------warpAffine（src ，M， dsize， flags, mode, value）

warp：弯曲 affine：仿射

其中src为图片

M：变换矩阵

dsize：输出图片大小

flag: 与resize中的插值算法一直

mode:边界外推法标志

value：填充边界值

平移矩阵：矩阵中的每个像素由（x，y）组成（x，y）表示这个像素的坐标，假设沿x轴平移tx，沿y轴平移ty，那么最后得到的坐标为（x，y） = （x + tx， y + ty），用矩阵表示就是：

第一个坐标代表列，第二个坐标代表行。

示例代码如下：

import cv2
import numpy as np


dog = cv2.imread("dog.png")
h, w, ch = dog.shape
print(dog.shape)   # 先行后列

# 写下变换矩阵，最少是float32位
M = np.float32([[1, 0, 200], [0, 1, 0]])  # 第一个对应水平平移，第二个对应上下平移
new_dog = cv2.warpAffine(dog, M,  dsize=(w, h))   # 先列后行

cv2.imshow("dpg", dog)
cv2.imshow("