ROS系统运行时直接记录图片格式文件

最新推荐文章于 2024-08-28 16:46:01 发布
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文章标签： python
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此篇博客介绍如何使用rosrun命令实时将图像数据直接记录到ROS Bag中，无需先转换为文件，提高了效率。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ros来保存图像和保存记录视频的方法---gmsl相机保存视频和图片
pvmsmfchcs的博客
11-30 2377
在这个命令中，/path/to/folder/是你想要保存图片的文件夹路径。image%04d.jpg是保存的图片文件名格式，其中%04d会被替换为图片的序号。rosrun image_view image_view image:=/myimg_topic这个命令只是用来查看图像的，它并不会保存图像。如果你想要保存图像，你需要使用image_saver节点，并指定保存路径。这个过程录制的bag包比较大，大概几秒就到几G了，所以这个适合内存很大，应该是bag包本身有一些额外的信息吧。
【ROS2】SLAM入门：gmapping建图、导航测试记录
最新发布
郭老二
02-24 747
测试gmapping建图 和 导航功能。这篇博客详细记录建图和导航的使用步骤，下篇博客会详细分析源码。
ROS中的图像信息
ZachZheng的专栏
08-20 564
Ros中图像信息是 sensor_msgs/Image 的格式，而 OpenCv 中图像是 cv::Mat 格式。所以，从 ROS 中获取的图像不能直接用 OpenCV 处理，需要进行格式转化。Ros 提供了 Ros 和 OpenCV 之间图像信息进行格式转化的接口 cvBridge。 ...
ROS传感器图像转换
qq_44228301的博客
03-30 423
但是我们一般使用opencv对图像进行处理，所以要将ros的图像格式转换成opencv的格式。
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=＜IMAGE TOPIC IN BAGFILE＞
highoooo的博客
08-03 285
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=
从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）
u014374826的博客
08-28 630
从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）
【ROS】ros抽取图像帧
穿着帆布鞋也能走猫步
01-09 2329
个人认为最简便的办法. 用ros工具从bag文件中提取图片 1)首先需要安装一些图片处理依赖的包: mjpeg, ffmpeg $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get install ffmpeg 2)新建文件夹用于储存提取后的图片，并执行： rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:...
c++记录日志到文件里面
01-04
在C++编程中，记录日志到文件是一个重要的任务，特别是在开发复杂系统或者进行调试时。日志系统可以帮助我们追踪程序运行过程中的错误、异常和关键事件，以便于后期分析和解决问题。本篇将深入探讨如何在C++中实现...
[学习点云]ROS中解析bag包中的点云文件到pcd格式
开源节流
12-09 1万+
在ROS中使用bag包来记录运行过程中各个topic中的message，对于这些message，我们可以使用 rosbag play *.bag 的方式进行播放，但如果要截取bag包中的某一些数据，并逐一对其进行处理，那么我们就需要的bag进行解析。 ros中的点云文件为PointCloud2，我们将一个用velodyne64线雷达采集的bag包中的点云文件转换为我...
ros中使用rosbag记录数据及转换视频
噜啦啦
07-17 1万+
1.查看.bag中包含的信息 ： rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息： rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息： rosbag record -a3.2记录
运行rosbag并从提取图像话题提取图片
qq_42680785的博客
07-12 410
如果输出的图片数量与rosbag info命令查询得到的数量不符，可以减少_sec_per_frame参数的值。
rosbag中提取图片和视频的步骤
SHxiaozhou的博客
02-22 2027
rosbag中提取图片和视频的步骤
ROS直接将topic转换成图片
weixin_49247766的博客
11-02 531
注意，这里会直接将对应的话题转换成图片并存储。因此，不论话题是由rosbag发布，还是由世纪正在工作的某个外设发布，都会直接转换成图片。2. 新建存储路径并进入路径下打开终端。1.安装图像处理的工具包。
基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（十一）--USB摄像头使用
cabinx的博客
10-22 1249
在目标跟踪时，摄像头提供实时的图片信息，我们需要识别出图片目标，且输出目标在图片中的位置，为后续的控制提供条件。在demo中，我是借助darknet_ros实现这一目标。当然，这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。 darknet_ros为yolov3在ros下的一个工具包（https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros）。需要对yolov3的使用有所了解（https://pjreddie.com/darknet/yolo/）。...
Python : rosbag导出图像和点云
melally的博客
07-19 4504
从rosbag中提取数据，为后续训练模型做基础
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）
Mr Qin的博客
07-04 2万+
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）简介：1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集： 简介： 本文讲解了如何将正在运行的ROS系统中的数据记录到一个.bag文件中，然后回放这些数据，以在运行的系统中产生类似的数据流。 1.记录数据（生成bag文件） 首先在不同的终端运行下列指令，以运行小海龟的仿真程序： 终端1： roscore 终端2： rosrun turtlesim turtlesim_node 终端3： rosrun turtlesim turt
ROSBAG 解析
Sun的博客
03-15 3774
ros自带将bag包中点云文件解析为pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd 3.bag /velodyne_points pcd 上述命令中，三个参数分别为bag包名，需要解析的节点名称和解析后存储的位置。解析完成后，我们可以在pcd文件夹中看到我们所需的每一帧点云文件。 通过创建view类将数据逐帧读取出来 #include <rosbag/bag.h> #include <rosbag/view.h> // 此处为include相关消息类的头文件
ros将bag包记录的图像转换成image
要六便士还要月亮
08-31 3581
1:安装工具： $sudoapt-getinstallmjepgtools $sudoapt-getinstallffmpeg 2:rosrunimage_viewextract_images_sec_per_frame:=0.01image:=<IMAGETOPICINBAGFILE>#<IMAGETOPICINBAGFILE>为bag...
解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据
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NJIER的博客
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解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据 使用ros系统对Pandora进行数据获取，得到 .bag文件 22222 2 2 222 2 2 2
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