ROS运行错误，无法连接到地址

最新推荐文章于 2024-04-26 17:30:35 发布
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文章标签： 自动驾驶 ubuntu linux
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本文介绍在嵌入式系统中，如何在不与从机通信时正确启动roscore，确保ROSmaster可用，避免因未启动先导致的连接错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

全志Linux硬件解码,cedarx-libs-master 全志硬件编解码 - 下载 - 搜珍网
weixin_28871989的博客
05-13 985
cedarx-libs-master/cedarx-libs-master/.gitatrributescedarx-libs-master/.gitignorecedarx-libs-master/doc/cedarx-libs-master/doc/CedarX Recorder-Guide-Chinese-2011.6.29.pdfcedarx-libs-master/doc/Instruc...
全志H264硬件编解码
02-11
A10/A20/A31采集usb摄像头视频然后使用硬件进行H.264编码和解码的官方demo。官方demo，但是个人未测试过，共享给大家。
全志A10/A13/A20硬件编解码程序
09-03
全志A10/A13/A20硬件编解码H264的程序和库，找了好久才找到的，实测A20平台上可用，分享给大家，使用中遇到问题的大家可以一起讨论.
全志平台硬编硬解附带资料
12-05
CedarX Recorder说明文档 Libve User Guide EncoderDemo
全志linux视频硬解码,全志V5人工智能视频处理开发板
weixin_39866857的博客
05-13 839
一、应用场合全志V5是一款高性价比的人工智能视频处理开发板。基于全志V5 V100设计，接口丰富，运行于Linux操作系统。内置人工智能加速引擎和全志ISP 5.0。支持AI视频分析、4K智能编码和360全景硬拼接。二、产品特色AI视频分析人脸检测、人脸识别智能运动检测人流统计车牌识别双目景深专业影像效果两个独立ISP一路4244x3168，一路3264x2448支持3A功能支持强光抑制、背光补偿...
全志 H3 视频硬件编解码库
ZHANG13HAO的博客
07-17 3060
https://www.go2aaron.com/blog/index.php/archives/65/
全志H264硬编码
12-21
全志H264硬编码是一项在嵌入式设备中实现高效视频编码的技术，主要应用于全志科技的多个芯片型号，如V40、A31s、A80、A33、H3和H8。这些芯片广泛用于各种智能设备，包括平板电脑、电视盒子、安防摄像头等，因为它们...
FFmpeg-Cedrus:FFMpeg for Cedrus on Allwinner devices with sunxi kernel
06-29
FFMpeg for Cedrus on Allwinner devices with sunxi kernel 基于与 jemk 和 alcantor 的不可思议的工作，我们设法更新 FFmpeg 以包含 cedrus264 硬件编码器。 现在它编码 I 和 P 帧，并支持高达 1080p 的分辨率 对...
FFmpeg-Cedrus: Allwinner设备上的Cedrus硬件编码器支持
总结而言，FFmpeg-Cedrus项目使开发者能够在Allwinner设备上利用sunxi内核运行FFmpeg，并通过集成Cedrus硬件编解码器来优化视频处理。了解上述知识点对于在Allwinner设备上进行高效视频编解码的开发人员来说至关重要...
全志A10 A10S A13 A20 A31 A31S H264编解码说明和DEMO
04-25
1：支持A10 A10S A13 A20。 2：A31 A31S 支持解码，不支持渲染。 2013-7-10 1:支持USB Camera V4L2_PIX_FMT_YUYV (YUV422) CedarX Recorder 说明文档 本文档仅简要说明一下 Recorder 的 APP 应用程序调用 CedarXRecorder Framework 的一般流程，可以参照 cedarx/test/recorder 下的测试程序 CedarXRecorderTest.c 文件。
Allwinner全志芯片参数对比--编解码芯片选型
11-23
详细总结了全志芯片各个系列芯片的性能参数，包括CPU、高速接口、编解码性能等
全志 R16 软硬件全套设计资料
01-22
全志R16相关资料，包括参考PCB，原理图，DataSheet等等
CedarX-12.06.2015:这是来自 Allwinner 的新 CedarX 库，带有中文文档和示例 C 应用程序。
05-31
CedarX-12.06.2015 这是来自 Allwinner 的新 CedarX 库，带有中文文档和示例 C 应用程序...
v4l2视频解码
不定期更新关于音视频的文章
03-21 1329
v4l2解码需要两个队列：输入队列、输出队列，每个队列都是不断地VIDIOC_DQBUF和VIDIOC_QBUF的过程，即入队和出队。，文章对v4l2的视频采集进行了详细的介绍。
全志linux视频硬解码,全志V316超清4K视频编解码芯片处理器介绍
weixin_35914716的博客
05-13 2243
V316处理器是全志科技面向高端4K运动相机市场推出的最新一代处理器，其采用最新一代HawkView6.0图像处理器与4K SmartH.264/H.265视频编码器，内置硬件畸变矫正及电子防抖模块，进一步提高运动相机产品画质水平及录像体验，帮助客户打造更具市场竞争力的智能创新产品。全志V316特性：1.采用双核ARM CortexA7架构，其每核主频高达1.2GHz2.内嵌全志最新图像处理引擎，...
v4l2解码调用流程
weixin_43360707的博客
10-21 1791
这个案例中,是V4L2_MEMORY_MMAP方式分配内存。
在Nanopi-NEO上编译带Cedrus硬件编码器的ffmpeg动态链接库
Aexisun的博客
11-27 2680
使用自带ffmpeg的静态库报错 所以改成 动态库 Ubuntu 16.04  交叉工具arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz root@sun:/home/sun/nanopineo# ./4.9.3/bin/arm-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_G
Linux V4L2子系统与视频编解码设备介绍
最新发布
内核工匠
04-26 3989
1.V4L2简介1.1 什么是V4L2V4L，其全称是Video4Linux（即Video for Linux），是Linux内核中关于视频设备的驱动框架，涉及开关视频设备，以及从该类设备采集并处理相关的音、视频信息。V4L从Linux2.1版本的内核中开始出现。现在Linux内核中用的是V4L2，即Video4Linux2（即Video for Linux Two），其是修改V4L相关...
linux ------ V4L2 视频驱动简述
fuyongming的专栏
03-10 1615
V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点：摄像头方面的知识、Camera解码器、控制器、V4L2的API和数据结构、V4L2的驱动架构。     一. 视频驱动的整体框架           Video的基本框架图如下：                       对驱动程序员来说，主要是关心camera驱动这部分代码的实现。     二. V4L2重要的数据结构
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