weixin_47134158-优快云博客

原创 Ubuntu18-docker-anaconda-GPU使用记录

记录在Ubuntu18环境下，使用docker 创建 anaconda的环境，并且可以使用宿主机的GPU第一步，安装docker, 参考下面的链接：Ubuntu-18.04安装Docker_成都-Python开发-王帅的博客-优快云博客_ubuntu18 安装docker第二步，安装nvidia-docker 参考下面的链接：Ubuntu18.04安装nvidia-docker（亲测有效，步骤详尽）_那记忆微凉的博客-优快云博客_nvidia-docker ubuntu第三步，创建a

2022-04-24 16:04:55 1485

原创 rosdep update更新时出的问题及解决方案

参考下面的链接，但是我测试的时候是已经科学上网rosdep update time out及失败解决方案 - 古月居

2022-03-13 17:56:14 369

原创 Ubuntu16.04中conda使用yaml文件创建环境报yaml文件无效

如果你没安装yaml会报如下错误，但是不会提示你没安装yaml库，这个比较坑conda env create -f requirements.yamlUsing Anaconda Cloud api site https://api.anaconda.orgError: Can't process without a namerequirements.yaml is not a valid yaml file.Environment with requierements.txt file nee

2021-11-05 13:58:02 2456 2

原创 ROS运行错误，无法连接到地址

参考下方博客ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]_Tim的嵌入式之旅-优快云博客在此基础上提出一点改进如果涉及到主从机的时候，你在不和从机通信的时候，要先使用roscore命令启动ros系统，不然使用上方博客的方法无法成功。...

2021-10-14 19:05:22 2897 1

原创 ROS系统运行时直接记录图片格式文件

参考下方博客rosbag数据记录及转换图片、视频_u012706484的博客-优快云博客只是提出一点改进，在记录bag数据的时候可以使用下方的命令直接记录图像，而不需要使用rosbag先记录为bag文件rosrunimage_viewextract_images_sec_per_frame:=0.01image:=<IMAGETOPICINBAGFILE>...

2021-10-14 19:02:25 697 1

原创 E: 无法定位软件包 mjepgtools

2021-10-14 18:58:27 1241 3

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