weixin_47012067的博客

ROS-建图-栅格坐标系一、栅格地图参数1.1 像素坐标系下图是一个机器人在实际环境中绘制的二维地图，图片中左下角是地图原点（map.info.origin），在原点上已经标明了这个地图的三维坐标轴，其中红色的代表x轴方向，绿色代表y轴方向。// 此时栅格地图原点为(0, 0)grid_map.info.origin.x = 0;grid_map.info.origin.y = 0;在ROS的地图中，地图是以像素标记的，每一个像素(map.info.resolution)代表0.05m，即

无人驾驶-定位-GPS+IMU第一章 导航定位技术分类第二章 导航参考坐标系第三章 GPS全球定位系统第四章 惯性导航系统第五章 惯性导航系统模型第六章 惯性导航误差建模第七章 卡尔曼滤波第八章 INS/GPS组合导航第九章 三维简化的INS/GPS组合导航系统参考链接https://blog.youkuaiyun.com/saluzi2017/article/details/119753955...