ROS1 与ROS2自动化安装以及共存

利用脚本实现自动化安装以及网络配置

• ROS官方虽然给出了不同版本的ROS安装doc，但是你还在复制一句命令再执行一句命令吗？
• 尤其是新入坑的同学，碰到网络timeout、rosdep update等问题更是欲哭无泪
• 虽然人ROS2安装已经人性化了很多，但是很多项目仍然基于ROS展开
• 是否有自动化进行ROS安装的方案呢？
• 答案是，有！
  自动执行脚本，自动选择ros版本，以下链接直达。（原本是github上大牛开发的项目¹，防止一些同学无法访问github，已将其clone到gitee中）
  链接: ROS INSTALL
  注意，目前只支持到ubuntu 20.04

ROS1与ROS2共存bash配置

安装好两个版本的ros之后，为了方便两个版本自由切换，可在.bashrc最后附上以下命令

echo "ros noetic(1) or ros2 galactic(2)?"
read edition
if [ "$edition" -eq "1" ];then
  source /opt/ros/<将此处以及括号替换成你人ROS1的版本>/setup.bash
else
  source /opt/ros//<将此处以及括号替换成你ROS2的版本>/setup.bash
fi

---

1. 参考原项目：https://github.com/RocShi/rostaller ↩︎