【AUTOSAR】浅谈软件组件（SWC）之间通信的实现--理论与配置实践

前言

        RTE在AUTOSAR 架构中起到一个中介的作用。这在AUTOSAR 架构软件中至关重要。这篇文章会普及一些RTE的概念，也涉及到一些架构的概念。最后以RTE配置的基本过程描述作为结尾，日后会详细地在新文章中描述RTE配置（ISOLAR工具），以及解释一些问题。

RTE的作用

        实时运行环境（RTE）在AUTOSAR中的作用：

        在AUTOSAR分层软件架构中，实时运行环境（RTE）是一个关键的组成部分。其主要功能包括：

        通信接口：RTE作为应用软件组件和AUTOSAR低层（如基础软件）之间的中介，提供一个标准化的通信接口。

        数据交换：他促进不同软件组件间的数据交换。这包括发送和接收信号，可能是跨ECU（电子控制单元）或在ECU内部。

        信号映射：RTE将应用信号映射到底层基础软件（BSW）模块上。这种映射对信号处理和处理关键。

        事件处理：RTE管理由软件组件或BSW生成的事件。这包括事件驱动的通信和同步。

        调度：它在软件组件的调度中发挨作用，确保它们以正确的顺序和时机来执行。

        资源管理