【Tricore】基于主流芯片, 浅谈ECU多核架构与“核间通信”

已于 2024-01-13 21:07:02 修改
阅读量800 收藏 8
点赞数 7
分类专栏： 攻克AUTOSAR黑神话--汽车人都喜欢的口服液 文章标签： AUTOSAR 核间通信
于 2024-01-13 21:05:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46481662/article/details/134490541
版权
本文深入探讨了基于Tricore芯片的汽车ECU多核架构，解释了“核间通信”的重要性，如何提升性能和系统可靠性。AUTOSAR的SWC-Split标准为多核处理器应用提供了灵活部署和数据一致性机制，助力优化汽车电子系统的多核性能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

概要

        汽车ECU（电子控制单元）的嵌入式系统中使用的Tricore系列芯片是一种高度复杂且强大的微控制器，它在汽车电子系统中发挥着至关重要的作用。在这里，我们将讨论这些芯片中的一个关键概念：“核间通信”。

整体架构

        首先，让我们理解Tricore系列芯片的基本结构。这些芯片通常拥有多个处理核心，这意味着它们能够同时执行多个任务。每个核心都像一个小型、独立的计算机，它们共同工作以提高整体性能和效率。

简单聊聊什么是多核架构和“核间通信”

        多核，直观地说就

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【OS】AUTOSAR架构下多核启动
qq_36056498的博客
10-21 1260
AUTOSAR架构下多核启动
【OS】AUTOSAR架构下多核通信
qq_36056498的博客
11-11 2017
AUTOSAR架构下多核通信
【AURIX Tricore】 TC3XX内存映射分析
weixin_46481662的博客
09-17 4201
AURIX TC3xx系列设备的内存映射中包含的各个部分。这些内存部分在设备上有各自的用途和特性。和是用来存储程序代码的闪存。即使在断电时，存储在闪存中的数据也不会丢失。以及包括和，这些可能是用于高速数据存取的本地内存。是存储启动代码的只读存储器。当设备上电或复位时，CPU会从这里开始执行代码。此外，这个设备还有一些内部总线，包括和。这些总线用于在设备内部的各个部分之间传输数据。
TriCore架构多核多线程锁探究(TC264双核互斥锁)
穹之韵的博客
03-11 8451
探寻TriCore架构在1.3.1后对多核多线程实现锁的方法与原理
1532_AURIX_TriCore内核架构_中断
小灰笔记
11-24 1196
3. ICU的中断控制寄存器可以禁用以及使能全局中断，结合上面的描述来看，当前正在进行中的中断应该是禁不掉的，其相关的ISR还会继续进行。中断相关的寄存器其实没有太多需要关注的，在基本的中断系统介绍的时候穿插介绍了比较重要的部分。5. 从可以阻断中断发生的几种条件来看，其实中断可以有相同的优先级出现，最简单的一个就是同一个中断出现了多次响应。2. 从上面的图中可以看出来，如果有的中断向量没有用到，相应的空间可以给其他的ISR存储代码用。2. 从上面的描述看，这个优先级的高低其实是跟优先级的数值正相关的。
AUTOSAR OS 基于Tricore的Spinlock的实现原理
hbyc1的专栏
09-22 1531
自旋锁的定义：当一个线程尝试去获取某一把锁的时候，如果这个锁已经被另外一个线程占有了，那么此线程就无法获取这把锁，该线程会等待，间隔一段时间后再次尝试获取。这种采用循环加锁,等待锁释放的机制就称为自旋锁（spinlock）。Spinlock是内核中提供的一种比较常见的锁机制，
基于Tricore的Tasking链接文件解读
认真搞搞汽车MCU
06-05 4046
虽然这个字面意思写的很清楚，但是在链接器实际运行时有什么不一样吗，mau、priority具体表示什么？因此有必要搞一搞其底层原理。编译原理这里就不多谈了，咱们直接从链接器开始走起。
英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（4）——Tricore核与HSM核之间的通信方法
weixin_42967006的博客
11-26 1万+
点击回顾之前的文章： 《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》 《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》 英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法 因为HSM有单独的一个ARM核，实际使用过程中HSM核与主CPU Tricore核之间需要进行通信，本文就来介绍一下二者之间的通信方法。 1. 中断 HSM核可以向主核发送中断，支持两个中断，主Tricore核中断控制寄存器地址分别为：0xF0038870u 、0xF003
核间通信原理
Walk More Slowly
07-18 1万+
基本摘录自这个pdf  http://www.ti.com/lit/an/spra818/spra818.pdf 处理器其实不是为了互相通信设计的。但是目前在智能手机里面存在大量的核间通信现象，比如AP，BP设计，connectivity processor和media processor设计。所以核间通信是必不可少的一部分。 两种基本架构 直接通信方式：桥式 间接通
SOC-IPC核间通讯
xiandang8023的博客
07-07 1万+
IPC通讯是AUTOSAR体系结构中的核心组成部分，它使得不同的软件组件可以相互通信、协同工作，从而实现整车系统的功能。IPC可以理解为核间通讯在多核处理器系统中，不同的处理器核之间可以通过共享内存、消息传递等方式进行IPC核间通讯。共享内存是指多个处理器核共享同一块物理内存，通过在内存中设置标志位或锁等机制来控制对共享数据的访问。消息传递是指不同处理器核之间通过发送和接收消息来进行通信，其中消息可以是数据、信号等。
多核ECU的架构挑战及分析工具
03-17 3106
随着汽车智能化和网联化的深入，整车功能越来越复杂，需要计算能力更强大的汽车电子控制单元进行实时数据的分析，计算，处理和执行发送。并且整车功能越来越多，导致汽车上ECU数量急剧增加，再加上人们对汽车的安全性和交互性更加关注促使汽车电子架构从分散化单个功能ECU控制向集中架构的域控制器模式发展，也催生了运算内核架构趋向于多核化。 一.为什么需要引入多核ECU？ 1.为了减少ECU的数量，需要将多个较小...
电动汽车电气架构：ECU升级A/B分区策略与控制算法
LiJavascript的博客
09-17 1479
总结起来，ECU升级A/B分区策略是一种常见的解决方案，用于提高电动汽车电气架构系统的可靠性、可升级性和故障恢复能力。通过将ECU的存储空间划分为两个区域，并引入热备份、安全验证和容错机制，可以实现平滑的固件升级过程，并确保车辆的正常运行。需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，实际的ECU升级A/B分区策略和控制算法可能更为复杂，包含更多细节和安全保障措施。在上述示例代码中，ECU类代表了电子控制单元，其中的各个方法分别对应ECU升级A/B分区策略的不同步骤。
多核架构的基本概念
最新发布
认真搞搞汽车MCU
11-04 1835
随着汽车ECU对集成化的要求越来越高，把多个ECU功能集中到一个多核MCU的需求也越来越明显。以汽车制动相关的One-Box为例，在设计上集成ESC功能，机械上和制动相关的eBooster共用一套液压系统，相比传统的真空助力器，两者协调工作，能够精准高效地支持驾驶员或智能驾驶系统的制动请求。以往单核MCU在主频、存储等资源上捉襟见肘，例如在电机控制上高频中断（50us-100us）是常见应用，如果只是单核处理，系统负载上到90%非常正常；
汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）
梦想技术家
09-28 2664
AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。
【入门-05】存储空间
CrazyRabbit的博客
07-28 4037
英飞凌AURIX TC3xx官方培训
嵌入式工程师必学（37）：多核芯片间的核间通信IPC机制
码农17年的博客
12-05 1万+
现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor communication即IPC，一般作为核间通信使用。 可以看到处理器A和处理器B在进行IPC通信的时候，会用到Channel和Interrupt两个结构体，而且这是是共享的，关于共享可以从AHB总线层面和存储结构体两个层面来理解。 从该图可以看到CPU子系统或者称on-chip，都是挂在AH.
AURIX TC397 Multicore 多核
热门推荐
weifengdq的专栏
11-06 3万+
目录TC397 Multicore基础知识片上系统互联和桥多核操作遐想新工程Multicore Example微信公众号 TC397 Multicore基础知识 参考 Multicore_1 for KIT_AURIX_TC397_TFT: AURIX™ TC3xx微控制器架构具有多达6个独立的处理器内核CPU0…CPU5, 可在一个统一平台上无缝托管多个应用程序和操作系统. 由于实现了具有独立读取接口的多个程序Flash模块, 该架构支持进一步的实时处理. AURIX™专为性能，安全性和安全性而设计，具
浅析多核ECU运行流程
qq_20848757的博客
05-25 5516
以前上手单片机都是main函数开始，一条路走到黑。最近工作上接触到了英飞凌Aurix TC397这款6核ECU，实际操作起来还是挺不一样的。后又发现中文资料网上基本找不到【辣鸡英飞凌】。。。我来起个头好了。 PS:（以下着重描述与单核ECU的区别，基础性的知识在此恕不展开） PPS:（为便于理解，本文将采用倒叙法） 目录： 1. How 如何对6个核心分别编程 2. Why 为...
基于tricore芯片的autosar架构下的多核启动
02-04
在基于TriCore芯片的AUTOSAR架构中，多核启动是指在系统中使用多个TriCore核心处理器来完成任务。在多核启动过程中，需要考虑如何合理分配任务和资源，保证系统的稳定性和效率。 首先，需要进行启动顺序的规划。在多核系统中，每个核心的启动顺序和初始化过程需要进行合理的规划，确保各个核心能够按照预定的顺序启动，并完成初始化工作。 其次，需要考虑多核任务调度。在AUTOSAR架构下，需要设计合适的任务调度策略，确保各个核心可以按照优先级和时间片调度任务，并且能够合理地共享资源，避免出现竞争和冲突。 另外，对于多核系统中的通信和同步问题也需要进行详细的设计。在AUTOSAR架构下，可以使用消息队列、信号量、互斥锁等机制来实现各个核心之间的通信和同步，确保数据的一致性和可靠性。 最后，在多核启动过程中还需要考虑系统的故障处理和容错机制。当某个核心出现故障或者异常情况时，需要有相应的容错策略来保证系统的稳定性和可靠性。 总之，基于TriCore芯片的AUTOSAR架构下的多核启动需要综合考虑任务分配、资源调度、通信同步和容错机制等多方面的因素，确保系统能够高效稳定地运行。
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大表哥汽车人

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值